五(wu)金(jin)金(jin)屬(shu)鈑(ban)金(jin)件(jian)很(hen)多(duo)都(dou)需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)數(shu)控(kong)衝(chong)床(chuang)衝(chong)壓(ya)成(cheng)型(xing)加(jia)工(gong)，而(er)衝(chong)壓(ya)生(sheng)產(chan)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)則(ze)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)人(ren)工(gong)，而(er)且(qie)這(zhe)個(ge)工(gong)作(zuo)還(hai)是(shi)非(fei)常(chang)高(gao)風(feng)險(xian)的(de)崗(gang)位(wei)，經(jing)常(chang)有(you)聽(ting)到(dao)衝(chong)壓(ya)衝(chong)到(dao)手(shou)指(zhi)，手(shou)掌(zhang)等(deng)等(deng)事(shi)故(gu)，所(suo)以(yi)現(xian)在(zai)很(hen)多(duo)的(de)五(wu)金(jin)衝(chong)壓(ya)車(che)間(jian)工(gong)廠(chang)都(dou)選(xuan)擇(ze)用(yong)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)實(shi)現(xian)數(shu)控(kong)衝(chong)床(chuang)衝(chong)壓(ya)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)送(song)料(liao)和(he)下(xia)料(liao)作(zuo)業(ye)，以(yi)達(da)到(dao)減(jian)少(shao)人(ren)工(gong)，降(jiang)低(di)作(zuo)業(ye)風(feng)險(xian)和(he)控(kong)製(zhi)企(qi)業(ye)用(yong)人(ren)成(cheng)本(ben)，還(hai)能(neng)達(da)到(dao)保(bao)證(zheng)工(gong)件(jian)質(zhi)量(liang)以(yi)及(ji)產(chan)量(liang)的(de)可(ke)控(kong)性(xing)。

下圖是海智做的一套衝壓自動化關節機器人上下料案例
，用了機器人中的六軸關節機械手衝壓

，它的靈活度非常高
，可以滿足不同角度的送料和取料。

衝壓關節機器人作業流程：由員工統一3小時放料一次到衝壓送料分離定位機構，原切好的材料經過該機構後可實現單片的分離定位
，關節機器人取料放入至衝床
、衝床衝壓完成後下一台的數控衝床機器人取料並放入下一台衝床上，依次循環，直到最後一台機器人收料為止，循環操作。

關節機器人衝壓機型參數：型號1510-6、活動臂展1500MM、額定負載6KG、關節串聯型
、六軸自由度。

海智衝壓機器人包含機型：四軸衝壓機械手係列HC1400-4
、HC1800-4、六軸衝壓機器人係列HZ通用機型等
、海智定製衝壓機械手係列擺臂式等，海智是專業衝壓機械手生產廠家！歡迎谘詢溝通。下麵是海智做的部分衝壓自動化關節機器人案例展示。