海智機器人是國內一家專業研發，生產，銷售工業機器人，機械手
，jixiebi
，zidonghuashebeideqiye
，haizhizaipentulingyudejixieshoushiyongjingyanfeichangduo
，penqi
，penfenhuozhepenyoupenxindengbutongdetuzhuanggongyijunyouzidonghuagaizaojingyan
，haizhigaizaodeyingyongfangshiyougudingshuilianshi，gudingpenfenguishi，xuanguapenfenxian，zidongpenqixiandengbutongdeshengchanhuanjing。haizhijiqirenshiyongdezidonghuapentushebeiweiliuzhoujiqirenpentu
，takeyimanzubutongdechanpinwaixingpenqi，jieheshijidechanpingongyimanzubutongdegongzuoyaoqiu，jinqihaizhiyouduoleyitaojingdianpenqixiandezidonghuagaizaoyingyong，ruxiatujixiangpenqijiqiren，wujinguitipenqijiqirenyingyong（懸掛靜電噴漆機器人案例）。

懸掛靜電噴漆機器人案例（五金機箱噴漆機械手）

1、懸(xuan)掛(gua)噴(pen)漆(qi)線(xian)通(tong)常(chang)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)前(qian)都(dou)是(shi)有(you)兩(liang)人(ren)以(yi)上(shang)的(de)噴(pen)漆(qi)作(zuo)業(ye)
，根(gen)據(ju)工(gong)件(jian)的(de)大(da)小(xiao)有(you)可(ke)能(neng)會(hui)更(geng)多(duo)人(ren)員(yuan)
，而(er)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)械(xie)手(shou)噴(pen)漆(qi)則(ze)是(shi)根(gen)據(ju)人(ren)員(yuan)數(shu)量(liang)和(he)需(xu)要(yao)的(de)軌(gui)跡(ji)動(dong)作(zuo)要(yao)求(qiu)（速度快慢，噴塗覆蓋位置確定）
，yibanshijirenpenqizexuyaojitaijiqiren，rushangtuanlizhongyuanxianshiyouliangrenpenqi，yigepentuzhengmianyigepentufanmian，manzugongjiandeshengchanzuoye，ershangtudegaizaozhongzengjialegongjianzidongxuanzhuan180°功能，在第一台機器人噴塗完成正麵後進行產品自動旋轉另外一台六軸機器人噴漆完成反麵（所以上圖案例中采用了兩台六軸噴漆機器人作業）
；

2
、在工業機器人代替人工噴漆基礎上需要增加在線追蹤功能（是指工件處於流動狀態下機器人也可以隨著產品的流動速度完成工件噴漆
，邊走邊噴的軌跡作業。）需要在前端的產品來料位置做感應以及增加線體電機讀取功能還有就是工業機器人係統需要具備在線跟蹤噴漆的功能；

3
、噴(pen)漆(qi)噴(pen)槍(qiang)的(de)選(xuan)擇(ze)，通(tong)常(chang)都(dou)是(shi)根(gen)據(ju)人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)現(xian)場(chang)現(xian)有(you)使(shi)用(yong)的(de)條(tiao)件(jian)確(que)定(ding)，如(ru)使(shi)用(yong)手(shou)動(dong)靜(jing)電(dian)噴(pen)槍(qiang)則(ze)機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)套(tao)自(zi)動(dong)靜(jing)電(dian)噴(pen)漆(qi)槍(qiang)和(he)靜(jing)電(dian)發(fa)生(sheng)漆(qi)等(deng)整(zheng)套(tao)的(de)供(gong)漆(qi)係(xi)統(tong)。

以上就是關於近期海智做的這套靜電噴漆應用的案例介紹
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