熱鍛加工是一種在五金金屬溫度以上進行的鍛造工藝，熱煆又稱熱模鍛（鍛造），鍛造時模具需要具有高硬度、耐熱穩定性、韌性
、耐(nai)熱(re)疲(pi)勞(lao)性(xing)和(he)耐(nai)磨(mo)性(xing)還(hai)需(xu)要(yao)方(fang)便(bian)加(jia)工(gong)，在(zai)很(hen)多(duo)五(wu)金(jin)加(jia)工(gong)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)都(dou)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)熱(re)鍛(duan)，鍛(duan)造(zao)。而(er)鍛(duan)造(zao)車(che)間(jian)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)作(zuo)業(ye)，本(ben)身(shen)其(qi)高(gao)溫(wen)的(de)特(te)點(dian)就(jiu)讓(rang)很(hen)多(duo)員工望而止步，所以企業在熱鍛操作員上一直都是很難招到合適人員

，所以企業基本都有在考慮熱鍛自動化生產線，鍛造上下料機械手來代替人工作業。如下圖就是海智做的一套熱鍛機械手生產線案例，代替人工來實現工件的上下料切換，為企業減少人工成本和解決招工用工難等問題。

熱鍛自動化生產線，熱鍛機械手上下料案例：（以上圖案為例）

使用設備包含：六軸機器人、鍛造機、控製係統
、自動送料定位機構
、六軸機器人上安裝有治具夾取工裝

，治具設有上料夾手以及下料夾手；

聯機生產方式：六軸機械手
、duanzaojijunlianjiezhikongzhixitong，duanzaojiqirenanzhuangzaiduanzaojideqianfang，danggongjiantongguozidongsongliaodedingweijigouhouhuiyoudaoweixinhaozhijiqiren
，gongyejiqirenjixieshoushoudaoxinhaohouqidongtongguomoduangongzhuangzhijujiaqu，fangruduanzaochongchuang，zhetaoliuzhoujiqirenzaicihuidaoquliaodian，bingqiezaifangliaohoujiqirengeidaoxinhaozhiduanzaochongchuang，duanya
，zaiduanyawanchenghouxinhaohuigeidaoxiayitaideduanzaojixieshou，quchuxialiao。

六軸機器人：HZ1800-6
，活動半徑1800MM，負載20KG
，機械手末端固定安裝夾具工裝。

由兩套熱鍛機械手完成工件的送料和取件下料動作（也可由一台機器人機械手完成

，相對的工作速度會有所降低）。以(yi)上(shang)是(shi)關(guan)於(yu)熱(re)鍛(duan)自(zi)動(dong)化(hua)案(an)例(li)的(de)一(yi)些(xie)介(jie)紹(shao)。如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)改(gai)造(zao)自(zi)動(dong)化(hua)鍛(duan)造(zao)加(jia)工(gong)歡(huan)迎(ying)谘(zi)詢(xun)東(dong)莞(guan)市(shi)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)，我(wo)們(men)會(hui)根(gen)據(ju)工(gong)件(jian)重(zhong)量(liang)


，鍛(duan)造(zao)衝(chong)床(chuang)開(kai)合(he)模(mo)的(de)高(gao)度(du)，取(qu)料(liao)和(he)下(xia)料(liao)送(song)料(liao)的(de)距(ju)離(li)
，工(gong)件(jian)外(wai)形(xing)進(jin)行(xing)整(zheng)體(ti)評(ping)估(gu)，給(gei)出(chu)合(he)理(li)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)建(jian)議(yi)
，歡(huan)迎(ying)溝(gou)通(tong)！下麵是海智做的部分衝床自動機械手應用案例。