東莞市海智機器人自動化科技有限公司在自動化衝壓領域的應用案例有很多，應用範圍較廣的是數控衝床、油壓機床
、普通衝床等自動化上下料的改造上。

海智機器人主營：衝床衝壓機械手
、上下料機器人、搬運機器人、噴塗機器人、焊接機器人、機器人本體等四五六軸機器人的研發生產製造銷售。

海智於廣東省東莞市五金電器鈑金生產企業定製了下麵該套衝壓機械手，海智是根據了虎門五金電器廠的生產情況與現場的位置、產品參數、生sheng產chan效xiao率lv等deng確que定ding使shi用yong四si軸zhou多duo關guan節jie的de衝chong壓ya機ji械xie手shou進jin行xing自zi動dong化hua生sheng產chan改gai造zao，海hai智zhi對dui該gai東dong莞guan衝chong壓ya機ji械xie手shou生sheng產chan單dan元yuan已yi安an裝zhuang，調tiao試shi，試shi運yun行xing直zhi至zhi最zui後hou的de生sheng產chan。

下圖為海智在對該單元的安裝過程中的圖片：東莞衝壓機械手生產廠家-海智機器人案例展示。

使用設備與安裝運行說明：

1、HC1400-4、四軸衝壓機械手
、關節型機器人、活動臂展1400MM、負載10KG。

2、在衝壓機械手下麵安裝固定底座，使機器人衝壓上下料過程中更加靈活的到達放料取料模具內。

3、海智根據產品的外形尺寸
、開合模具的高度非標定製了多套機械手的治具
，實現自動取料放料。

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、由第一台衝壓機械手進jin行xing上shang料liao，第di二er台tai機ji械xie手shou機ji器qi人ren進jin行xing取qu料liao放fang入ru第di二er台tai衝chong床chuang，第di三san台tai機ji械xie手shou取qu料liao放fang入ru第di四si台tai。。。依yi次ci下xia去qu，直zhi至zhi最zui後hou一yi台tai衝chong壓ya機ji械xie手shou取qu料liao放fang入ru收shou料liao位wei置zhi。

5、在第一台機械手取料前，原材料通過海智設計的產品分料定位裝置實現產品的單片分離與定位。