gongyezhizaolingyufazhandaoxianzai，yijingyuelaiyuequxiangyuzhinenghuale
，guoneirengongchengbengaoang，qiyelirunzhujianxiajiang，jianshaorengongzidonghuagaizaobibukeshao

，suoyihenduoqiyetoushendaojixieshouzidonghua
、機ji器qi換huan人ren的de改gai造zao大da潮chao中zhong
，而er衝chong床chuang衝chong壓ya工gong的de勞lao動dong風feng險xian比bi其qi它ta工gong序xu更geng加jia的de危wei險xian，經jing常chang有you衝chong到dao手shou指zhi等deng工gong傷shang事shi故gu，而er且qie衝chong壓ya如ru果guo是shi生sheng產chan線xian多duo工gong序xu使shi用yong的de人ren工gong通tong常chang也ye要yao很hen多duo。衝chong壓ya機ji械xie手shou的de出chu現xian就jiu可ke以yi代dai替ti原yuan有you人ren工gong上shang下xia料liao操cao作zuo的de風feng險xian
，代dai替ti人ren工gong生sheng產chan，實shi現xian工gong廠chang自zi動dong化hua。下xia麵mian是shi海hai智zhi工gong業ye機ji器qi人ren做zuo的de四si軸zhou衝chong壓ya擺bai臂bi機ji械xie手shou的de衝chong床chuang自zi動dong化hua生sheng產chan案an例li：

四軸擺臂機械手運動方式：1、上下升降
；2
、左右擺臂；3、前後伸縮
；4
、末端旋轉。

擺臂機械手驅動：伺服電機、減速機傳動、伸縮導軌絲杆。

擺臂機械手參數：1.2米活動半徑、負載3KG。

衝床自動化生產說明：chanpintongguodieliaofangshifangzhizaigudingpingtai


，gaipingtaishixianchanpindedieliaofenlihousizhoubaibijixieshoujiangchanpinquchufangruchongchuangmojuzhong，chongchuangzidonghuachongyahousizhoujixieshouquchuchanpin。

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