衝壓是人力比較集中並且具有高風險作業的生產工序，而隨著人工成本的增加和風險性的問題企業往往會使用機器手、chongchuangyongjixieshoulaishixianshengchanguochengzhongdeduogegongweideshengchanhuozhedanjixingshideshengchan。chongchuangshebeijixieshoushishiyongduoguanjiexingdezidonghuajiqi
，xiangbijiaochuantongdeerciyuanhesanciyuanjixieshoudejixieshou更有柔和性和兼容多變性，簡單的說就是傳統機械手需要保障模具的統一高度而使用衝床的機械手關節型就不需要那麼麻煩，而且不用擔心生產線中其中一套模具出現問題就導致整條生產線的停機。四軸衝壓機器手是每台代替一個人工它是以獨立形式呈現。下麵是海智機器人衝床設備機械手應用案例！

上圖衝床用的機械手所展現了多台衝床之前用的機械手實現取放料，其中設備有：數控衝床（其它成型或者普通衝床也可以改造）、四軸衝床的機械手、機器人機械手底座以及產品治具。

在(zai)衝(chong)床(chuang)成(cheng)型(xing)使(shi)用(yong)機(ji)械(xie)手(shou)過(guo)程(cheng)中(zhong)大(da)部(bu)分(fen)的(de)工(gong)序(xu)使(shi)用(yong)四(si)軸(zhou)機(ji)型(xing)就(jiu)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)，當(dang)然(ran)如(ru)果(guo)要(yao)求(qiu)的(de)動(dong)作(zuo)較(jiao)為(wei)複(fu)雜(za)或(huo)者(zhe)產(chan)品(pin)位(wei)置(zhi)的(de)變(bian)化(hua)比(bi)較(jiao)特(te)殊(shu)情(qing)況(kuang)下(xia)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)非(fei)標(biao)設(she)備(bei)來(lai)調(tiao)整(zheng)產(chan)品(pin)工(gong)序(xu)中(zhong)的(de)變(bian)化(hua)或(huo)者(zhe)使(shi)用(yong)五(wu)軸(zhou)甚(shen)至(zhi)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)完(wan)成(cheng)衝(chong)壓(ya)。

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