隨著工業自動化的推進工業機械手臂，機械手，jixiebibeiyuelaiyueduoderenzhidao，danshihenduorendoubushifeichangqingchutadegongneng，daibiaoshenme，gongyejixieshoubishishenme？takeyizuoshenmeyong，zenmegongzuo，jixieshouhejixiebiyijijixieshoubizhijiancunzaishenmelianxi
？haizhijiqirenxiamiangeigeweijiangjiang！

首先我們講講機械手：機(ji)械(xie)手(shou)是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)非(fei)常(chang)常(chang)見(jian)的(de)設(she)備(bei)
，機(ji)械(xie)手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)都(dou)是(shi)屬(shu)於(yu)統(tong)稱(cheng)很(hen)多(duo)人(ren)都(dou)會(hui)叫(jiao)混(hun)亂(luan)

，一(yi)軸(zhou)至(zhi)三(san)軸(zhou)導(dao)軌(gui)也(ye)叫(jiao)機(ji)械(xie)手(shou)

，四(si)軸(zhou)甚(shen)至(zhi)到(dao)六(liu)軸(zhou)都(dou)有(you)人(ren)叫(jiao)機(ji)械(xie)手(shou)，每(mei)個(ge)軸(zhou)代(dai)表(biao)一(yi)個(ge)運(yun)動(dong)方(fang)向(xiang)，一(yi)個(ge)電(dian)機(ji)傳(chuan)動(dong)，三(san)軸(zhou)以(yi)下(xia)是(shi)屬(shu)於(yu)真(zhen)正(zheng)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)

，具(ju)有(you)XYZ運動方向的功能。

其次機械臂：機械手也叫機械臂很多人都會叫混的，因為四軸往上的關節型機器人類似人的手臂所以就有機械手
，機械臂甚至機械手臂叫法。

機械手，機械臂功能：機ji械xie手shou較jiao為wei標biao準zhun的de叫jiao法fa是shi在zai三san軸zhou以yi下xia，四si軸zhou以yi上shang關guan節jie叫jiao機ji械xie臂bi
，機ji械xie手shou是shi直zhi線xian運yun動dong方fang式shi的de機ji械xie設she備bei，機ji械xie臂bi是shi可ke以yi呈cheng現xian更geng多duo運yun動dong方fang式shi的de機ji械xie設she備bei
；最(zui)後(hou)在(zai)叫(jiao)法(fa)過(guo)程(cheng)中(zhong)這(zhe)些(xie)機(ji)械(xie)手(shou)和(he)機(ji)械(xie)臂(bi)叫(jiao)著(zhe)就(jiu)沒(mei)有(you)非(fei)常(chang)清(qing)楚(chu)的(de)分(fen)開(kai)所(suo)以(yi)什(shen)麼(me)叫(jiao)法(fa)的(de)都(dou)有(you)
，如(ru)機(ji)械(xie)手(shou)
，機(ji)械(xie)臂(bi)，機(ji)器(qi)手(shou)，機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)
，其(qi)實(shi)都(dou)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)裏(li)麵(mian)的(de)一(yi)種(zhong)類(lei)型(xing)
，它(ta)們(men)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)一(yi)些(xie)如(ru)噴(pen)塗(tu)應(ying)用(yong)，衝(chong)壓(ya)應(ying)用(yong)
，上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)床(chuang)應(ying)用(yong)，焊(han)接(jie)應(ying)用(yong)
，打(da)磨(mo)，組(zu)裝(zhuang)，搬(ban)運(yun)碼(ma)垛(duo)等(deng)各(ge)類(lei)應(ying)用(yong)
，當(dang)然(ran)三(san)軸(zhou)以(yi)下(xia)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)簡(jian)單(dan)的(de)平(ping)麵(mian)運(yun)動(dong)可(ke)以(yi)搬(ban)運(yun)或(huo)者(zhe)加(jia)工(gong)的(de)工(gong)序(xu)
，關(guan)節(jie)更(geng)多(duo)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)就(jiu)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)更(geng)多(duo)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)。

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