機(ji)械(xie)手(shou)與(yu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)配(pei)套(tao)的(de)出(chu)現(xian)
，使(shi)工(gong)人(ren)從(cong)繁(fan)重(zhong)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)脫(tuo)出(chu)來(lai)的(de)想(xiang)法(fa)成(cheng)為(wei)現(xian)實(shi)。在(zai)用(yong)機(ji)械(xie)進(jin)行(xing)生(sheng)產(chan)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)裝(zhuang)卸(xie)機(ji)械(xie)手(shou)已(yi)經(jing)應(ying)用(yong)於(yu)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)中(zhong)，取(qu)代(dai)了(le)工(gong)人(ren)單(dan)一(yi)的(de)生(sheng)產(chan)、高風險和繁重的體力勞動。
關節機械手是模仿人手部分動作，按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取
、搬運或操作的自動機械裝置。一方麵


，它可以降低工人的勞動強度，另一方麵，它可以大大提高勞動生產率。裝卸機械主要由執行機構
、驅動係統、控製係統和位置檢測裝置組成。

機械手與數控機床的搭配使用可以高效替代人工工作
，直接完成自動上料

、自動下料

、自動夾緊
、自動放置成品等連續動作，完全替代人工操作，高效實現多台數控車床一人值守
，大大降低企業用工成本，增強企業市場競爭力。
工業機器人由機械手(機械體)、控製器、伺服驅動係統和檢測傳感裝置組成。它是一種模仿人類操作、自動控製
、可重複編程、能在三維空間完成各種操作的機電一體化自動化生產設備。

機械手數控機床能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求
，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人係統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易於維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,並且可以大大降低產業工人的勞動強度。

數控機床工業機械手特別適用於多品種、多批次的柔性生產，能夠穩定和提高產品的生產質量。它在提高生產效率、改善工人工作條件和快速升級產品方麵發揮著重要作用。

機械手數控機床一般分為一對一上下料、一對二（一台機械手控製兩台數控機床）、一對三（機床擺成品字形一台機器人機械手完成），如果想要1台關節機械手對更多台數控機床上下料，可以增加移動導軌使工業機械手可以移動，可實現1台關節機器人對多台機床自動上下料。

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