工業機器人機械手臂由三部分組成，機械部分、傳感部分、控製部分。

就jiu機ji械xie結jie構gou而er言yan
，工gong業ye機ji器qi人ren一yi般ban分fen為wei串chuan聯lian機ji械xie手shou臂bi和he並bing聯lian機ji器qi人ren。串chuan聯lian機ji器qi人ren的de特te點dian是shi一yi個ge軸zhou的de運yun動dong改gai變bian另ling一yi個ge軸zhou的de坐zuo標biao原yuan點dian，通tong過guo多duo個ge關guan節jie軸zhou的de串chuan聯lian可ke以yi完wan成cheng更geng多duo生sheng產chan作zuo業ye中zhong的de動dong作zuo需xu要yao，而er並bing聯lian機ji器qi人ren的de一yi個ge軸zhou的de運yun動dong不bu改gai變bian另ling一yi個ge軸zhou的de坐zuo標biao原yuan點dian。該gai機ji構gou具ju有you兩liang個ge或huo更geng多duo個ge自zi由you度du並bing且qie被bei並bing聯lian驅qu動dong。並bing聯lian機ji構gou有you兩liang個ge部bu件jian，即ji手shou腕wan和he手shou臂bi。

控製係統的任務是根據機器人的操作指令和傳感器反饋的信號，相當於人工的大腦

，控製機械手臂結構的執行完成動作和功能。
傳感部分是指機器人機械手臂在生產使用過程中通過外部的設備結合實現機器人機械手臂的一些識別
，坐標，仿真等功能。

機器人機械手臂作用：keyishixiangongyezhizaozhongshengchangongxudedongzuoyaoqiu，zaidapeishanghelidezhoubiangongjujiangrengongdeshengchangangweitihuan
，youxiaodedaitizuoyerenyuan，jianshaoqiyechengben，jiangdifengxian。

工業機器人廣泛應用於噴塗、焊接

、碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、拾料、包裝

、衝壓連線、壓鑄、上下料等領域，能夠為企業生產帶來極大便利。

2020年nian
，受shou疫yi情qing危wei機ji的de影ying響xiang，國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan一yi度du受shou到dao不bu利li影ying響xiang，然ran而er，隨sui著zhe重zhong返fan工gong作zuo崗gang位wei和he恢hui複fu生sheng產chan的de推tui進jin以yi及ji社she會hui生sheng產chan恢hui複fu，國guo產chan機ji器qi人ren機ji械xie手shou臂bi的de附fu加jia值zhi取qu得de了le相xiang當dang大da的de增zeng長chang。
在現代製造業的發展中，工業機器人作用越來越突出。特別是在人口紅利下降
、勞動力短缺和產業轉型加劇的背景下，應用工業機器人實現“機器替代”，從而提高企業的生產和管理效率，提高企業的盈利能力和綜合競爭力，已成為世界各國的主流選擇。
總體而言，國內工業機器人市場仍在上升。2020年
，中國工業機器人行業有望迎來一個拐點，並再次開始加速增長的“黃金時期”。