自動衝壓機械手是工業自動領域中經常遇到的一種自動化生產設備，機械手可以完成許多工作，如搬物
、送料取料、堆垛
、衝床上下料等等，應用非常廣泛。

muqian
，yifangmian，youyuchongyayuangongjingchangfashenggongshangdengwentiwujinchongyashengchanjuyoujiaodadeanquanyinhuan

，guoneichongyazhizaoyeduichongyazhizaozidonghuajishuyoupoqiedeyaoqiu；另一方麵
，公司可以按照升級、更新
、gaizaochongyazidonghuashengchandefangfa

，genghuanhejianshaogoumaiangguidexinjixieshebei

，congerdadaoshibangongbeideshijixiaoguo。yinci，liyongxinxiguanlijishu，duichongyajixieshoujinxingjishugaizaoxiangmu
，shengjidaozidonghuachongyamojushengchanxian，shichongyashengchanqiyeshengjidexuanze。

配備自動衝壓機械手的衝床自動化生產線優勢：
1
、具有高度靈活性
；2、編程節省時間和精力；3
、提高生產效率；4、在生產線調整速度快；5、工件零件質量提高。

在zai自zi動dong衝chong壓ya機ji械xie手shou分fen類lei中zhong四si軸zhou衝chong床chuang機ji械xie手shou是shi其qi中zhong使shi用yong更geng廣guang，性xing能neng更geng高gao的de一yi種zhong類lei型xing，具ju有you機ji器qi人ren機ji械xie臂bi的de靈ling活huo性xing
，又you具ju有you高gao速su度du，更geng加jia便bian捷jie簡jian單dan，是shi專zhuan用yong於yu衝chong壓ya自zi動dong化hua生sheng產chan的de機ji器qi人ren
，四si軸zhou衝chong壓ya機ji械xie手shou在zai衝chong床chuang自zi動dong化hua生sheng產chan線xian上shang的de應ying用yong旨zhi在zai取qu代dai人ren工gong生sheng產chan。在zai衝chong壓ya模mo具ju生sheng產chan製zhi造zao的de高gao危wei環huan境jing下xia
，開kai展zhan了le以yi下xia難nan度du係xi數shu大da、風險係數高的工作。隨著衝壓機械手的出現
，人們的體力勞動大大減輕了。

自動衝壓機械手在工業製造中能替代人做上下料的單調、頻繁和反複的長時間作業，或是風險、惡劣環境下的作業
，例如在衝壓、壓力鑄造、液壓拉伸、成型設備、機械加工和簡單裝配等工序上的搬運和送料自動化。

四軸衝床機械手除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等工業機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起、製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂

，並使用簡單的安裝結構。