控製係統是工業機器人（機械手臂）的重要組成部分，其功能相當於人的大腦，擁有一個功能齊全、穩定可靠的控製係統是工業機器人和搭配設備協調完成工作的關鍵。下麵海智機器人講講工業機器人控製係統組成；工業機器人控製係統分類也是機械手臂係統組成和分類！機器人係統是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體，其中包括機械係統、驅動係統

、控製係統和感知係統四大分類組成。

工業機器人控製係統組成：

1、交互型係統：通用六軸機器人機械手臂的所有功能本質上都是由其機械部分
、chuanganbufenhekongzhibufendejichengsuojuedingde。danshi，gongyejixieshoubidegongzuonengliyequjueyuyuwaibuhuanjingdelianxiyuhezuo，jijixieshoubiyuwaibuhuanjingdejiaohunengli，baokuoyingjianhuanjingheruanjianhuanjing。

2
、人工智能係統：
不可能預先對運動程序進行編程，但是需要根據運動期間獲得的周圍狀態信息實時確定控製功能。

3、自適應控製係統：當外部條件發生變化時，為了保證所需的質量或隨著經驗的積累提高控製質量，該過程是基於對機械手狀態和伺服誤差的觀察
，

然後調整非線性模型的參數，直到誤差消失。該係統的結構和參數可隨時間和條件自動變化。

3、驅動方式：指工業機器人的驅動係統。

工業機器人控製係統運動模式：

1、軌跡型：機器人需要按照設定的軌跡和速度移動。

2
、點型：機器人需要精確控製末端執行器的姿態
，不管路徑如何；

工業機器人係統編程模式：
1、離li線xian編bian程cheng。教jiao學xue程cheng序xu不bu是shi直zhi接jie對dui實shi際ji的de機ji器qi人ren進jin行xing教jiao學xue
，而er是shi從cong實shi際ji的de工gong作zuo環huan境jing中zhong生sheng成cheng，機ji器qi人ren的de運yun行xing軌gui跡ji是shi利li用yong先xian進jin的de機ji器qi人ren和he編bian程cheng語yu言yan遠yuan程cheng離li線xian生sheng成cheng的de。

2
、物理設置編程係統。操作員設置固定限位開關，實現啟動和停止的程序操作，隻能用於簡單的取放操作。

3、在線編程。操作信息的記憶過程編程模式由人工教學完成
，包括直接教學(即手持教學)
、模擬教學和示教盒教學。