機器人

，這裏講的不是電視上的那種，在我們的認知中，隻要能夠代替人工從事勞動的都可以叫做機器人，如：聊天機器人
、娛樂機器人、交易機器人。這些機器人不在我所講的範疇
，這裏所講的是在製造業使用的工業機器人，具有硬件實體、能運動的機器人，例如：機械手臂、關節工業機器人、自動移動機器人(AGV)、無人機等等。

常用工業機器人機械手臂、水平關節機器人、德爾塔機器人和坐標式機器人、龍門機器人
、xyz直線運動機器人；在一般機器人學的背景下，工廠使用的工業機器人大多數類型的機器人將屬於機器人手臂的範疇。它們表現出不同程度的自動性：

都是通過編程動作將機器人重複地執行特定的動作或者重複的動作
，並且具有高精度

，這是通過編輯方向

、加速度、減速和距離的一係列協調運動的程序編輯來確定的。

關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)，就(jiu)是(shi)我(wo)們(men)常(chang)說(shuo)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)在(zai)很(hen)早(zao)就(jiu)進(jin)入(ru)以(yi)製(zhi)造(zao)業(ye)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)，在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)製(zhi)造(zao)方(fang)麵(mian)一(yi)直(zhi)不(bu)遺(yi)餘(yu)力(li)而(er)且(qie)不(bu)負(fu)厚(hou)望(wang)地(di)提(ti)供(gong)高(gao)質(zhi)量(liang)、高性能的業務能力。

jiqirenduitamenzhengzaicaozuodewutidefangxianghuozheshenzhishibixuzaiwutibenshenshangzhixingderenwugengjialinghuo，jiqirenshenzhikenengxuyaoshibiewuti，tayuyigeqiangdadejisuanjihuokongzhiqixianglian
，jianggongjianjinxingfenbianchuli，huotongguoqitayixiedongxi，shixianzhenzhengderengongzhineng，zhengzaichengweixiandaigongyejiqirenzhongyigeyuelaiyuezhongyaodeyinsu。

當(dang)隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)的(de)使(shi)用(yong)，人(ren)們(men)對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)械(xie)化(hua)提(ti)出(chu)更(geng)高(gao)要(yao)求(qiu)，除(chu)了(le)在(zai)運(yun)動(dong)程(cheng)序(xu)上(shang)還(hai)需(xu)要(yao)在(zai)原(yuan)有(you)的(de)控(kong)製(zhi)上(shang)進(jin)行(xing)識(shi)別(bie)或(huo)者(zhe)改(gai)變(bian)來(lai)進(jin)行(xing)，這(zhe)就(jiu)有(you)了(le)雙(shuang)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)機(ji)器(qi)人(ren)
，更(geng)甚(shen)至(zhi)在(zai)工(gong)件(jian)運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)進(jin)行(xing)工(gong)件(jian)準(zhun)確(que)的(de)進(jin)行(xing)分(fen)辨(bian)，如(ru)打(da)乒(ping)乓(pang)球(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)，切(qie)水(shui)果(guo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，接(jie)物(wu)體(ti)工(gong)件(jian)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，工業機器人向人工智能一步步的實現轉變。