工業機器人是一種能夠通過自動控製來控製各種操作的工業機械。它是先進製造技術和自動化設備的典型代表。它一般由機械手(機械體)、控製器、伺

服(fu)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)和(he)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成(cheng)。它(ta)是(shi)一(yi)種(zhong)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)
，模(mo)擬(ni)人(ren)的(de)操(cao)作(zuo)，自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)，可(ke)重(zhong)複(fu)編(bian)程(cheng)
，並(bing)能(neng)在(zai)三(san)維(wei)空(kong)間(jian)完(wan)成(cheng)各(ge)種(zhong)操(cao)作(zuo)。

此外，中國正麵臨人口老齡化加速、勞動力成本上升、勞lao動dong力li絕jue對dui數shu量liang迅xun速su下xia降jiang的de局ju麵mian，這zhe表biao現xian在zai製zhi造zao業ye
，即ji以yi經jing營ying者zhe為wei代dai表biao的de勞lao動dong力li嚴yan重zhong短duan缺que。隨sui著zhe人ren口kou紅hong利li的de消xiao失shi，未wei來lai勞lao動dong力li短duan缺que將jiang是shi一yi個ge中zhong長chang期qi現xian象xiang。提ti高gao製zhi造zao業ye的de自zi動dong化hua程cheng度du迫po在zai眉mei睫jie

，製zhi造zao業ye進jin入ru機ji器qi人ren時shi代dai是shi大da勢shi所suo趨qu。

在工業生產中，工業機器人可以代替工人做一些單調
、頻繁和重複的長期操作
，或者在危險和惡劣的環境中工作，如衝壓、壓力鑄造、熱處理
、焊接、噴漆、塑料製品成型
、零件加工、簡單裝配、測試等過程
，在機械工業中，以及在核工業、航空航天等部門中
，完成對有害物質的搬運或加工操作。工業機器人在三種工作條件下有最大的發展空間：人們不能做的事情(如危險的工作條件、深海極端環境下的太空作業等)。)，人們不能做好的事情(如高精度的複雜過程)
，以及人們不想做的事情(如單調的重複性勞動、繁重的體力勞動等)。

在(zai)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)逐(zhu)漸(jian)上(shang)升(sheng)的(de)同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)成(cheng)本(ben)卻(que)在(zai)逐(zhu)年(nian)下(xia)降(jiang)。由(you)於(yu)科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)和(he)大(da)規(gui)模(mo)生(sheng)產(chan)，近(jin)年(nian)來(lai)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)平(ping)均(jun)年(nian)成(cheng)本(ben)下(xia)降(jiang)了(le)5%左右。機器人成本的下降也大大縮短了製造成本的回收周期，這將有助於機器人逐漸取代人工。