現xian在zai工gong業ye焊han接jie的de企qi業ye很hen多duo都dou是shi采cai用yong焊han接jie機ji器qi人ren進jin行xing工gong件jian焊han接jie
，使shi用yong機ji器qi人ren焊han接jie不bu僅jin可ke以yi提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv及ji產chan品pin焊han接jie品pin質zhi
，也ye減jian少shao了le氣qi體ti煙yan塵chen弧hu光guang對dui工gong人ren的de危wei害hai等deng許xu多duo優you點dian，那na麼me焊han接jie機ji器qi人ren故gu障zhang怎zen麼me處chu理li

？自zi動dong化hua焊han接jie機ji械xie手shou使shi用yong中zhong可ke能neng會hui存cun在zai的de問wen題ti有you哪na些xie？機ji械xie手shou焊han接jie具ju有you哪na些xie特te點dian？海hai智zhi機器人下麵為您介紹！

1
、出現焊接偏差問題：可(ke)能(neng)是(shi)焊(han)接(jie)位(wei)置(zhi)不(bu)正(zheng)確(que)或(huo)找(zhao)焊(han)槍(qiang)時(shi)出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)。此(ci)時(shi)，考(kao)慮(lv)焊(han)槍(qiang)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)是(shi)否(fou)準(zhun)確(que)，並(bing)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。如(ru)果(guo)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)經(jing)常(chang)發(fa)生(sheng)，有(you)必(bi)要(yao)檢(jian)查(zha)機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)軸(zhou)的(de)零(ling)位(wei)，並(bing)重(zhong)新(xin)校(xiao)準(zhun)以(yi)進(jin)行(xing)校(xiao)正(zheng)；

2、飛濺過多：可能是由於焊接參數選擇不當、氣qi體ti成cheng分fen或huo焊han絲si伸shen出chu長chang度du過guo長chang。機ji器qi功gong率lv可ke適shi當dang調tiao節jie以yi改gai變bian焊han接jie參can數shu
，氣qi體ti比bi例li調tiao節jie器qi可ke調tiao節jie混hun合he氣qi體ti的de比bi例li和he焊han槍qiang與yu工gong件jian的de相xiang對dui位wei置zhi
，焊han縫feng末mo端duan冷leng卻que後hou形xing成cheng弧hu坑keng：可編程時

，在工作步驟中增加埋弧焊坑功能，可以填充

；

3、槍碰撞：可能是由於工件裝配偏差或焊槍的TCP不準確
，所以可以檢查裝配或糾正焊槍；

4、氣孔問題：可能是氣體保護不好
，工件底漆太厚或保護氣體不夠幹燥，可以通過相應的調整處理；

5

、焊接機器人的常見故障發生
，這可能是由於工件裝配偏差或焊槍的傳輸控製點不準確造成的，因此您可以檢查裝配或糾正焊槍的傳輸控製點；

6
；有(you)電(dian)弧(hu)故(gu)障(zhang)，所(suo)以(yi)不(bu)能(neng)啟(qi)動(dong)電(dian)弧(hu)。這(zhe)可(ke)能(neng)是(shi)因(yin)為(wei)焊(han)絲(si)不(bu)接(jie)觸(chu)工(gong)件(jian)或(huo)者(zhe)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)太(tai)小(xiao)，所(suo)以(yi)焊(han)絲(si)可(ke)以(yi)手(shou)動(dong)進(jin)給(gei)，焊(han)槍(qiang)和(he)焊(han)縫(feng)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)可(ke)以(yi)調(tiao)整(zheng)
，或(huo)者(zhe)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)可(ke)以(yi)適(shi)當(dang)調(tiao)整(zheng)。

7
、出現電弧故障時，無法引弧：可能是因為焊絲不接觸工件或工藝參數太小，所以可以手動送絲
，調整焊槍與焊縫的距離
，或適當調整工藝參數；

8、保護氣體監測報警器。冷卻水或保護氣體的供應有故障。檢查冷卻水或保護氣體管道
；

9、咬邊問題：可能是由於焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確
，可以適當調整；

當然焊接機器人故障很多時候是由於操作人員不熟練
，失誤和一些產品的特殊性造成，隻要在專業的機械手廠家指導下基本可以避免，機械手焊接隻要使用好就可以有效的代替人工：焊接機器人具備以下特點：

1、重複精度高，重複焊接無誤差，無耗材，加工靈活
，運行成本低。

2、在某些地方可以代替手工操作
，適用於一些困難的空間焊接。

3、客戶可以根據生產要求定製夾具進行批量生產。

4
、可實現雙工位或多工位焊接操作，節省了安裝夾具的時間，大大提高了生產效率。

5、隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)第(di)一(yi)個(ge)擺(bai)動(dong)焊(han)接(jie)接(jie)頭(tou)的(de)問(wen)世(shi)，其(qi)獨(du)特(te)的(de)楔(xie)形(xing)振(zhen)動(dong)模(mo)式(shi)拓(tuo)寬(kuan)了(le)焊(han)縫(feng)，使(shi)得(de)激(ji)光(guang)焊(han)接(jie)得(de)到(dao)了(le)更(geng)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)。對(dui)於(yu)較(jiao)大(da)的(de)工(gong)件(jian)和(he)焊(han)縫(feng)較(jiao)寬(kuan)的(de)工(gong)件(jian)

，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)激(ji)光(guang)高(gao)效(xiao)精(jing)密(mi)焊(han)接(jie)。焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)效(xiao)果(guo)明(ming)顯(xian)優(you)於(yu)普(pu)通(tong)焊(han)接(jie)接(jie)頭(tou)。焊(han)縫(feng)表(biao)麵(mian)光(guang)滑(hua)美(mei)觀(guan)，焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)好(hao)。

6

、適用於大規格空間焊接，機器人智能操作
，靈活可靠，可六軸聯動，可任意空間焊接，不限於平麵焊接。