自動化是工業生產中自動控製和自動調節設備的廣泛使用機械設備，以代替人工的手動操縱實現自動機器係統進行加工和生產；

機械手（工業機器人，機械手臂）是一種自動操作設備
，可以模仿人的手和手臂的某些運動功能，以按照固定程序抓握，運輸物體或操作工具
；

zidonghuahejixieshoukeyishuoshixiangfuxiangchengdezhuangtai，gongyejixieshoushishixianzidonghuashengchanzhongfeichangzhongyaodeyihuan
，erzidonghuashiyigedadenangkuo
，liangzhezhijiancunzaibirandelianxi，zidonghuadezhongyaoyingyonglingyushizhizaoye，tongchangchengweizhizaozidonghua。xiamianhaizhijieshaoyixiazidonghuahejixieshouzhizaoyingyongjieshao！也就是機械手和自動化應用生產的方式！

生產中有三種類型的自動化機械手：

1
、可編程的自動化機械手：可ke編bian程cheng自zi動dong化hua是shi大da規gui模mo生sheng產chan產chan品pin的de自zi動dong化hua生sheng產chan形xing式shi，在zai自zi動dong化hua和he機ji械xie手shou生sheng產chan實shi現xian中zhong每mei一yi個ge新xin的de批pi次ci
，都dou需xu要yao進jin行xing編bian程cheng，以yi適shi應ying新xin的de產chan品pin風feng格ge。這zhe種zhong重zhong新xin編bian程cheng和he轉zhuan換huan需xu要yao時shi間jian來lai完wan成cheng，並bing且qie有you一yi段duan非fei生sheng產chan性xing時shi間jian，然ran後hou對dui每mei個ge新xin批pi次ci進jin行xing生sheng產chan運yun行xing。可ke編bian程cheng自zi動dong化hua的de生sheng產chan率lv通tong常chang低di於yu固gu定ding自zi動dong化hua
，因yin為wei設she備bei的de設she計ji是shi為wei了le促cu進jin產chan品pin轉zhuan換huan，而er不bu是shi產chan品pin專zhuan業ye化hua。

2、固定自動化機械手：固(gu)定(ding)自(zi)動(dong)化(hua)
，是(shi)指(zhi)由(you)固(gu)定(ding)設(she)備(bei)配(pei)置(zhi)加(jia)工(gong)操(cao)作(zuo)順(shun)序(xu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)設(she)施(shi)。事(shi)實(shi)上(shang)
，這(zhe)種(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)形(xing)式(shi)的(de)特(te)點(dian)是(shi)高(gao)初(chu)始(shi)投(tou)資(zi)和(he)高(gao)生(sheng)產(chan)率(lv)。因(yin)此(ci)，它(ta)適(shi)用(yong)於(yu)大(da)規(gui)模(mo)生(sheng)產(chan)的(de)產(chan)品(pin)，固(gu)定(ding)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)例(li)子(zi)包(bao)括(kuo)加(jia)工(gong)傳(chuan)輸(shu)線(xian)、自動裝配機和汽車工業中的某些化學過程。

3
、靈活（柔性）的自動化機械手：靈ling活huo自zi動dong化hua是shi可ke編bian程cheng自zi動dong化hua的de延yan伸shen。可ke編bian程cheng自zi動dong化hua的de缺que點dian是shi需xu要yao為wei每mei一yi批pi新xin產chan品pin重zhong新xin規gui劃hua和he改gai變bian生sheng產chan設she備bei的de時shi間jian。這zhe是shi浪lang費fei生sheng產chan時shi間jian
，而er且qie成cheng本ben很hen高gao。在zai靈ling活huo的de自zi動dong化hua中zhong，各ge種zhong產chan品pin都dou是shi有you限xian的de

，所suo以yi設she備bei轉zhuan換huan可ke以yi很hen快kuai自zi動dong完wan成cheng。靈ling活huo自zi動dong化hua中zhong的de設she備bei重zhong新xin編bian程cheng是shi離li線xian完wan成cheng的de。也ye就jiu是shi說shuo，編bian程cheng是shi在zai計ji算suan機ji終zhong端duan上shang完wan成cheng的de，而er不bu使shi用yong生sheng產chan設she備bei本ben身shen。因yin此ci，沒mei有you必bi要yao對dui相xiang同tong的de產chan品pin進jin行xing分fen組zu
；相反
，不同產品的混合物可以一個接一個地生產。

機器人機械手是現代化科技設備
，它與普通設備的明顯區別在於，它可以自動操作，可以代替手動操作

，方便人們操作，還可以降低運行成本。

通過機械手自動化係統集成：在現代社會中
，自動化設備已成為人們的首選設備。 因(yin)此(ci)，製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)時(shi)
，將(jiang)采(cai)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)技(ji)術(shu)來(lai)滿(man)足(zu)用(yong)戶(hu)需(xu)求(qiu)，提(ti)高(gao)設(she)備(bei)的(de)應(ying)用(yong)價(jia)值(zhi)。自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)的(de)顯(xian)著(zhe)特(te)點(dian)是(shi)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)設(she)備(bei)的(de)應(ying)用(yong)價(jia)值(zhi)。 兩者通過互相的形成實現在製造應用生產中的自動化生產！

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