工gong業ye機ji器qi人ren手shou臂bi是shi自zi動dong加jia工gong生sheng產chan線xian的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen。在zai許xu多duo工gong廠chang使shi用yong機ji器qi人ren情qing況kuang下xia


，工gong業ye機ji器qi人ren的de手shou臂bi是shi定ding製zhi的de，因yin為wei手shou臂bi用yong於yu執zhi行xing手shou動dong操cao作zuo。在zai車che床chuang行xing業ye，裝zhuang卸xie占zhan據ju了le很hen大da一yi部bu分fen。因yin為wei上shang下xia料liao是shi一yi項xiang重zhong複fu而er困kun難nan的de工gong作zuo，許xu多duo人ren不bu願yuan意yi做zuo這zhe項xiang工gong作zuo。機ji床chuang行xing業ye對dui自zi動dong化hua的de要yao求qiu越yue來lai越yue高gao，相xiang應ying的de上shang下xia料liao機ji器qi人ren應ying運yun而er生sheng。

機床上下料機械手原理：由原有人工操作上料和取料使用上下料機械手來完成
，機床按鍵的啟動和停止由機床接出信號線連接到工業機器人控製係統（俗稱：通訊聯機），兩(liang)者(zhe)結(jie)合(he)就(jiu)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)生(sheng)產(chan)自(zi)動(dong)化(hua)動(dong)作(zuo)的(de)需(xu)要(yao)
，再(zai)搭(da)配(pei)專(zhuan)門(men)的(de)非(fei)標(biao)設(she)備(bei)讓(rang)工(gong)件(jian)有(you)序(xu)的(de)來(lai)料(liao)和(he)收(shou)料(liao)以(yi)及(ji)夾(jia)取(qu)放(fang)料(liao)等(deng)動(dong)作(zuo)就(jiu)是(shi)整(zheng)體(ti)實(shi)現(xian)的(de)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)手(shou)原(yuan)理(li)。

1、機械手控製係統具有可編程控製器，使用全中文觸摸屏操作界麵，易學易用
，便於調試機器參數
；

2、取料和送料方法：電磁鐵
、真空吸盤、夾具等；

3
、可編程控製器控製，確保良好的機器人性能
；

4、根據生產工藝
，可以上下料機械手機型以及合適的核心參數要求；

5、全自動生產的自動取料、定位和轉移（非標設備定製開發）；

人ren工gong作zuo業ye已yi經jing不bu能neng滿man足zu企qi業ye工gong件jian質zhi量liang的de要yao求qiu。因yin此ci
，設she備bei被bei用yong來lai生sheng產chan自zi動dong化hua機ji械xie，以yi取qu代dai人ren工gong，滿man足zu工gong業ye自zi動dong化hua的de需xu要yao。機ji器qi人ren是shi其qi發fa展zhan過guo程cheng中zhong的de重zhong要yao產chan品pin之zhi一yi
，工gong業ye機ji器qi人ren已yi廣guang泛fan應ying用yong於yu機ji械xie加jia工gong
、數控機床、五金加工

、注塑加工
、鍛造加工等機床上下料應用。