碼垛的意義在於一體化和單元化的理念
，通過一定的方式堆碼成堆的貨物，使貨物能夠方便地運輸、卸xie載zai和he儲chu存cun。在zai物wu品pin的de運yun輸shu過guo程cheng中zhong，除chu了le散san裝zhuang或huo液ye體ti物wu品pin外wai，一yi般ban物wu品pin都dou是shi以yi堆dui放fang的de形xing式shi進jin行xing儲chu存cun和he運yun輸shu
，以yi節jie省sheng空kong間jian
，承cheng接jie更geng多duo的de貨huo物wu。

碼垛機械手臂
，也被稱為堆垛機器人

，也是機械手臂搬運的一個種類。東莞海智碼垛機械手臂是一種仿人操作、可重複編程
、自動控製
、並且可以完成各種規定工件的轉移，堆卸等作業
；可以根據不同的物料包裝、排列方式
、堆垛順序
、層數要求等進行參數設置，實現不同類型物料包裝的碼垛作業。

傳chuan統tong的de碼ma垛duo是shi由you人ren工gong完wan成cheng的de
，在zai常chang規gui情qing況kuang下xia這zhe種zhong碼ma垛duo方fang式shi已yi經jing不bu合he適shi今jin天tian的de工gong業ye發fa展zhan。當dang生sheng產chan線xian告gao訴su生sheng產chan時shi或huo產chan品pin質zhi量liang太tai高gao時shi，人ren力li不bu能neng滿man足zu要yao求qiu；此ci外wai
，使shi用yong人ren力li進jin行xing碼ma垛duo需xu要yao大da量liang的de人ren員yuan，部bu分fen產chan品pin工gong件jian非fei常chang重zhong，生sheng產chan環huan境jing很hen惡e劣lie等deng情qing況kuang，並bing且qie要yao支zhi付fu很hen高gao的de人ren工gong成cheng本ben，但dan這zhe並bing不bu能neng提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv。

使(shi)用(yong)碼(ma)垛(duo)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)原(yuan)因(yin)是(shi)人(ren)力(li)受(shou)限(xian)於(yu)其(qi)自(zi)身(shen)手(shou)臂(bi)跨(kua)度(du)和(he)身(shen)體(ti)的(de)限(xian)製(zhi)
，這(zhe)使(shi)得(de)搬(ban)運(yun)大(da)件(jian)貨(huo)物(wu)比(bi)較(jiao)困(kun)難(nan)，而(er)且(qie)通(tong)常(chang)很(hen)難(nan)用(yong)人(ren)力(li)將(jiang)高(gao)低(di)碼(ma)的(de)貨(huo)物(wu)進(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)，這(zhe)將(jiang)占(zhan)用(yong)很(hen)大(da)的(de)空(kong)間(jian)，也(ye)很(hen)難(nan)滿(man)足(zu)公(gong)司(si)空(kong)間(jian)有(you)限(xian)的(de)貨(huo)物(wu)碼(ma)垛(duo)的(de)要(yao)求(qiu)。通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)和(he)卸(xie)載(zai)，高(gao)速(su)生(sheng)產(chan)將(jiang)不(bu)再(zai)受(shou)到(dao)碼(ma)垛(duo)操(cao)作(zuo)的(de)影(ying)響(xiang)，並(bing)且(qie)碼(ma)垛(duo)空(kong)間(jian)將(jiang)被(bei)節(jie)省(sheng)。

堆垛機器人是從事碼垛的工業機器人，可以把包裝好的物體
，工件，箱子
，袋子，配件等按一定排列方式放在木質或者塑膠托盤、棧板上
，進行自動堆垛
，可以堆碼多層，當碼垛完成一個卡板後叉車叉走，機械手臂搬運碼垛在另外一個卡板上
；堆垛機器人可以集成在任何製造生產線中，為生產現場提供機器人化、智能化
、自動化、機械化生產，可以實現包裝箱、啤酒、紙箱、化工、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流
，廣泛應用於紙箱、瓶類、桶裝
、袋類、塑料箱
、膜包產品及灌裝產品等。

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