隨著工業機器人任務的複雜程度不斷的增加，使用用戶對產品的質量、效率的要求也隨之越來越高
；所以工業機器人的編程方式
、編程效率和質量顯得越來越重要。

目前工業機器人的編程方法主要有2種：一種是示教編程，另一種是離線編程。主流的編程為示教編程方式
，其原理簡單，操作方式，下麵海智介紹一下這兩種編程方式。

工業機器人示教編程介紹：在zai線xian示shi教jiao編bian程cheng中zhong，操cao作zuo員yuan通tong常chang通tong過guo示shi教jiao盒he控kong製zhi機ji械xie手shou工gong具ju末mo端duan到dao達da指zhi定ding的de姿zi態tai和he位wei置zhi，記ji錄lu機ji器qi人ren姿zi態tai數shu據ju並bing編bian寫xie機ji器qi人ren運yun動dong指zhi令ling，完wan成cheng機ji器qi人ren在zai正zheng常chang加jia工gong中zhong的de軌gui跡ji規gui劃hua，並bing采cai集ji
、記錄的姿態等關節數據信息。

示教編程特性：示教編程是指機器人的末端執行器(手爪、治具、工裝
、焊槍

、打磨頭、噴槍等)；安(an)裝(zhuang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)結(jie)構(gou)的(de)末(mo)端(duan)被(bei)手(shou)動(dong)示(shi)教(jiao)引(yin)導(dao)，或(huo)者(zhe)機(ji)械(xie)模(mo)擬(ni)裝(zhuang)置(zhi)被(bei)手(shou)動(dong)引(yin)導(dao)，或(huo)者(zhe)通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)示(shi)教(jiao)盒(he)與(yu)用(yong)於(yu)編(bian)程(cheng)或(huo)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)連(lian)接(jie)的(de)手(shou)持(chi)裝(zhuang)置(zhi)來(lai)編(bian)譯(yi)程(cheng)序(xu)
，使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)完(wan)成(cheng)預(yu)期(qi)的(de)動(dong)作(zuo)。                                                                                 

1、很難實現複雜的機器人軌跡
；

2、編程時機器人停止工作。

3、編程的質量取決於程序員的經驗。

4、在實際係統上測試程序；

5
、需要實際的機器人係統和工作環境
；                

工業機器人離線編程介紹：在離線編程係統的軟件中
，機器人的三維圖形是由鼠標和鍵盤操作來做事情的(與在線教學相比
，機器人是由教學設備控製的)。典型的離線編程係統軟件體係結構包括建模模塊、布局模塊
、編程模塊和仿真模塊。

1、可實現複雜運行軌跡的編程；

2、編程不會影響機器人的工作。

3、用計算機CAD輔助設計方法規劃最佳軌跡；

4、需要機器人係統和工作環境的圖形模型；

5、通過模擬測試程序。

示教編程具有在線教學的優勢
，其操作簡單直觀
，工業機器人的應用極大地提高了工廠的生產效率，在幫助企業應對人工成本上漲、勞動力供給不足等方麵提供了可供選擇的方式，贏得了企業的廣泛關注；目前，工業機器人示教編程廣泛應用於衝壓、上下料、塗裝、焊接、生產線、裝配、碼垛、搬運、噴漆、組裝、打磨等領域。

工業機器人（機械手、機器手臂、機械人自動化、工業機械臂）結合實際的生產需要確定使用編程方式
，常規使用示教編程，目前使用使用機器人9成使用均為該編程方式！

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