衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)也(ye)叫(jiao)衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)，衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)臂(bi)，機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)，而(er)衝(chong)壓(ya)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)分(fen)為(wei)多(duo)個(ge)種(zhong)類(lei)，隨(sui)時(shi)工(gong)業(ye)發(fa)展(zhan)其(qi)中(zhong)的(de)四(si)軸(zhou)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)是(shi)主(zhu)要(yao)使(shi)用(yong)機(ji)械(xie)，是(shi)在(zai)原(yuan)有(you)的(de)六(liu)軸(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)增(zeng)加(jia)了(le)搬(ban)運(yun)和(he)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)類(lei)型(xing)的(de)結(jie)合(he)，實(shi)現(xian)的(de)小(xiao)負(fu)載(zai)四(si)軸(zhou)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)
，具(ju)有(you)速(su)度(du)快(kuai)
，穩(wen)定(ding)性(xing)高(gao)等(deng)特(te)點(dian)。下圖是海智機器人做的衝床機械手安裝調試現場
，衝壓機械臂現場裝機。

衝床機械手調試，安裝說明：

在我們評估方案的時候第一要點就是看工件的參數，衝床類型（有數控衝床，液壓拉伸機，普通衝床等等成型機），當然也要結合實際工藝工序特點和現場的工作空間根據這些內容來選擇機型，海智機器人接到這套等等從生產到安裝20天完成，接下來是這套衝壓機械臂調試。

衝床工序：油壓拉伸工序為四道
，使用五台四軸衝壓機械手
；

安裝方式：固gu定ding安an裝zhuang，在zai衝chong床chuang斜xie前qian方fang的de兩liang套tao衝chong床chuang之zhi間jian安an裝zhuang
，機ji械xie手shou機ji械xie臂bi置zhi於yu底di座zuo上shang
，可ke以yi讓rang機ji械xie手shou具ju有you空kong間jian更geng大da化hua的de效xiao果guo
，兩liang台tai之zhi間jian是shi一yi套tao衝chong床chuang機ji械xie手shou運yun行xing在zai兩liang套tao衝chong床chuang之zhi間jian進jin行xing取qu料liao和he放fang料liao；

衝床機械手參數：類型關節型、活動範圍1400MM

、負載10KG、品牌海智
、產地廣東省東莞市虎門鎮；

海智這條拉伸衝床機械手生產線預計會在5天內完成安裝、調試以及正式運行生產
，東莞市海智機器人自動化科技有限公司，專業的衝床自動化機械手生產廠家，自主開發工業機器人，機械手
，機械臂具有多種類機型
，可以滿足各類應用需要。歡迎谘詢溝通！

更多自動化衝床機械手現場工作案例展示：