國內工業機器人工廠-東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家以研發生產銷售以及安裝調試應用為主國產工業機器人製造商，海智開發機型有：通(tong)用(yong)型(xing)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，噴(pen)塗(tu)型(xing)，衝(chong)壓(ya)型(xing)，焊(han)接(jie)型(xing)，搬(ban)運(yun)上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)型(xing)等(deng)
，海(hai)智(zhi)專(zhuan)注(zhu)於(yu)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)，應(ying)用(yong)集(ji)成(cheng)機(ji)型(xing)包(bao)含(han)四(si)軸(zhou)，五(wu)軸(zhou)，六軸機器人等，更有增加外部軸的七軸機器人

，九軸機器人等。下圖是海智正在進行設計後的組裝。

工業機器人由三個基本部件組成：

主體、驅動係統和控製係統。主體是基礎軸座和執行器，包括手臂
、手腕和手
，有些機器人也有行走機構。大多數工業機器人有3至6自由度，其中手腕通常有1至3自由度；驅動係統包括動力裝置和傳動機構

，使執行器產生相應的動作；控製係統根據輸入程序向驅動係統和執行器發送指令信號
，並對它們進行控製。

根gen據ju執zhi行xing器qi運yun動dong的de控kong製zhi功gong能neng，工gong業ye機ji器qi人ren可ke分fen為wei點dian型xing和he連lian續xu軌gui跡ji型xing，點dian型xing隻zhi控kong製zhi執zhi行xing器qi從cong一yi個ge點dian到dao另ling一yi個ge點dian的de精jing確que定ding位wei，適shi用yong於yu機ji床chuang裝zhuang卸xie、點焊、一般裝卸
、裝卸等，連續軌跡型可根據給定的軌跡控製執行器的運動
，適用於連續焊接、上下料、噴漆等操作。

工業機器人根據手臂的運動形式可分為四種：

球坐標臂可旋轉、俯仰和伸展

；關節式臂具有多個旋轉關節。直角坐標係型臂可沿三個直角坐標運動
；

直角坐標係型臂可沿三個直角坐標運動；

圓柱坐標臂可使起升、旋轉和擴張作用
；球坐標臂可旋轉
、俯仰和伸展
；關節臂具有多個旋轉關節；

圓柱坐標係臂可作起升、旋轉和展開動作。

海智國產工業機器人製造商以結構緊湊

、關節速度快
、動態響應快、機器人機型種類多的中小型多功能機器人，為滿足快速拾取和放料的要求，具有很大的靈活性
，海智六軸機器人能夠有效地完成噴塗、衝壓、裝卸、上下料、搬運等加工應用任務。

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