關節式機械手原理：是指多個關節旋轉自由度運動軸的自動機器人，也叫多關節機械手臂。

它(ta)與(yu)人(ren)手(shou)一(yi)樣(yang)

，它(ta)有(you)多(duo)個(ge)關(guan)節(jie)
，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)多(duo)個(ge)自(zi)由(you)度(du)的(de)運(yun)動(dong)，它(ta)是(shi)非(fei)常(chang)靈(ling)活(huo)的(de)，適(shi)合(he)在(zai)各(ge)種(zhong)環(huan)境(jing)和(he)空(kong)間(jian)工(gong)作(zuo)
，關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)空(kong)間(jian)運(yun)動(dong)由(you)多(duo)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)運(yun)動(dong)實(shi)現(xian)。關節機械手運yun動dong靈ling活huo，結jie構gou緊jin湊cou。與yu以yi往wang的de直zhi角jiao坐zuo標biao機ji械xie手shou相xiang比bi，它ta占zhan地di麵mian積ji小xiao
，工gong作zuo範fan圍wei大da，動dong作zuo靈ling活huo，啟qi動dong迅xun速su

，因yin此ci，這zhe種zhong機ji械xie手shou廣guang泛fan應ying用yong於yu搬ban運yun、上下料
、裝配、噴塗
、衝壓、焊接等作業中。

關節式機械手結構：jiqirenjixieshoujiegouhenjiandandelijiejiushiyoujigedianjijiuyoujigeguanjie，meigedianjikongzhiyigeguanjieweizhidexuanzhuan，guanjieshitongchangshizhisan，si，wu，liuguanjiejiqiren；越多的關節代表它的運動方式可以越多
，它的結構是每個關節軸都有一個電機和減速機，以此來傳動。

關節式機械手優點：

1、程序開放：它可以自由編程，根據要做的動作要求可以修改

，關節機械手控製係統程序具有編輯、修改和記憶功能。該程序能完成自動工作，完全取代人工操作。

2、高自由度：幾(ji)乎(hu)可(ke)以(yi)應(ying)用(yong)於(yu)任(ren)何(he)軌(gui)跡(ji)或(huo)角(jiao)度(du)的(de)工(gong)作(zuo)，例(li)如(ru)在(zai)工(gong)件(jian)噴(pen)塗(tu)應(ying)用(yong)中(zhong)，焊(han)接(jie)加(jia)工(gong)中(zhong)
，機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)中(zhong)關(guan)節(jie)式(shi)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)將(jiang)物(wu)料(liao)夾(jia)在(zai)物(wu)料(liao)架(jia)上(shang)，輸(shu)送(song)到(dao)機(ji)床(chuang)工(gong)作(zuo)區(qu)。將(jiang)產(chan)品(pin)放(fang)入(ru)工(gong)作(zuo)台(tai)，加(jia)工(gong)完(wan)成(cheng)後(hou)將(jiang)成(cheng)品(pin)返(fan)回(hui)料(liao)架(jia)。

3、安全可靠：它可以代替許多不適合人體

、有害健康的複雜工作
，具有較強的工作能力和高效率。

4
、操作簡單：編程人人都可以學會，普工也能操作，簡單的示教編程要走哪裏點哪裏。

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