工業機器人它的動作快，響應快，操作也容易
，從而使機器人機械手能夠在理想的加速度模式下運行，節省了工作時間；完全獨立的多關節機器人可以配備各種加工工具以及各類搬運夾爪或者吸盤，從而滿足生產中的各種工藝要求和運動要求。

工業機器人特性：（自動化機械手臂）

1、它能適應更多的環境和條件的生產作業；

2、他可以不受時間限製地工作，效率不會降低

；

3、工業機器人采用優質、高性能的RV以及諧波減速機，可在作業項目中反複定位，保證精度；

4、產品剛性好，操作維護方便
；

5、密封性能好：軸完全密封，適用於粉塵

、油汙、有害氣體液體等密封要求高的惡劣環境

；

6
、高性價比：實現大規模批量生產，優化成本控製，產品價格具有市場競爭力；

7
、工業機器人可以在一些特殊行業代替人來完成許多員工無法完成的工作。

工業機器人是我們工作的良好夥伴，可以靈活地處理各種工件的噴塗和焊接、機加工、上下料、搬運碼垛等工作，它有許多工廠員工沒有的“特性”
工業機器人操作方便，使用方便
，通過調查發現，多品種、小批量的產品適用於實用的工業機器人
，可以節省人力、提高產品精度和節約成本，其有效載荷是指工業機器人抓取產品或者工具的額定重量，等於零件重量和臂尾工具重量之和。

yinci，zaigoumaigongyejiqirenshi
，yinggujijixieshoukenengyaocaozuodebujiandezhongliang，bingcongjixieshougongyingshangchuhuodeshoubigongjudezhongliang，bingjisuanyouxiaozaihe。gongyejixieshoudeniujuyeshihengliangqixingnengdeyigezhongyaocanshu。

扭(niu)矩(ju)是(shi)指(zhi)圍(wei)繞(rao)軸(zhou)形(xing)成(cheng)扭(niu)轉(zhuan)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)力(li)的(de)趨(qu)勢(shi)，它(ta)是(shi)有(you)效(xiao)載(zai)荷(he)與(yu)機(ji)械(xie)手(shou)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)的(de)函(han)數(shu)。為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)機(ji)械(xie)手(shou)能(neng)夠(gou)控(kong)製(zhi)部(bu)件(jian)，有(you)必(bi)要(yao)將(jiang)實(shi)際(ji)扭(niu)矩(ju)與(yu)機(ji)械(xie)手(shou)提(ti)供(gong)的(de)可(ke)用(yong)扭(niu)矩(ju)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)。