電(dian)鍍(du)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)通(tong)常(chang)是(shi)具(ju)有(you)非(fei)常(chang)大(da)的(de)腐(fu)蝕(shi)性(xing)，人(ren)工(gong)需(xu)要(yao)工(gong)作(zuo)的(de)現(xian)場(chang)也(ye)是(shi)非(fei)常(chang)的(de)惡(e)劣(lie)，並(bing)且(qie)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)也(ye)是(shi)比(bi)較(jiao)大(da)，所(suo)以(yi)很(hen)多(duo)電(dian)鍍(du)工(gong)廠(chang)招(zhao)人(ren)這(zhe)塊(kuai)都(dou)是(shi)一(yi)大(da)難(nan)題(ti)
，隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)發(fa)展(zhan)已(yi)經(jing)有(you)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換
，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，gongyejiqirenshengchanchangjia
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電鍍上下掛機器人-海智新的這套電鍍上下掛機械手正在生產中
，預計在7月可完成生產和安裝調試，而做電鍍流水線上下掛所需要注意的事項有以下幾點：

1、電鍍線的控製：電鍍生產線需要改自動化需要整體的線體移動速度穩定
，不會有太大的拉扯現象；

2、上下掛具統一：除chu了le線xian體ti需xu要yao統tong一yi外wai，掛gua具ju也ye需xu要yao進jin行xing統tong一yi的de規gui劃hua，方fang便bian工gong業ye機ji器qi人ren取qu下xia和he掛gua上shang，需xu要yao保bao持chi他ta們men的de一yi致zhi性xing，因yin為wei工gong業ye機ji器qi人ren自zi動dong化hua改gai造zao的de前qian提ti就jiu是shi來lai料liao統tong一yi性xing。

3、機器人負載：我們需要計算掛具重量和產品一起的重量，在結合掛具抓取的機器人末端夾爪重量所得出的就是工業機器人負載；

4、上下掛距離：要結合實際的生產現場做評估，相近的空間采用合適臂展的工業機械手臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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