東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家自主研發生產銷售工業機器人企業，海智主營：噴塗機器人
、衝壓機器人
、上下料機器人、搬運機器人、自動化定製機器人、焊接機器人等
，公司位於廣東省東莞市虎門鎮。、

海hai智zhi在zai衝chong壓ya機ji械xie手shou領ling域yu有you著zhe豐feng富fu的de自zi動dong化hua改gai造zao經jing驗yan，所suo配pei套tao的de衝chong床chuang衝chong壓ya機ji械xie手shou各ge個ge種zhong類lei均jun有you。下xia麵mian我wo們men來lai講jiang解jie一yi下xia主zhu流liu使shi用yong的de四si軸zhou衝chong壓ya機ji械xie手shou的de情qing況kuang：

四軸衝壓機械手分為關節式、擺臂式
、如下展示：

上圖這兩種四軸衝壓機械手的區別與特點在哪裏呢?我們現在逐一對比：

一、配置區別：

擺臂：采用絲杆導軌電機與PLC或者機器人係統配置。

關節：采用全電機減速機與工業機器人係統配置（更高配）

二、速度周期：

擺臂：擺臂衝壓機械手是以速度見長，結構的配置上注定在速度上更完美。在衝床應用領域一般一個周期大約為3-7秒（更高速）

關節手：該款衝壓機械手在速度領域還有更多的優化空間
，在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒

三、性能區別：

擺臂衝壓機械手機型主要功能是速度快
，在配置上不如關節衝壓機械手；關節衝壓機械手因為在配置上的優勢在運行中更加的穩定。

以(yi)上(shang)觀(guan)點(dian)需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)目(mu)前(qian)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)情(qing)況(kuang)來(lai)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)機(ji)型(xing)。各(ge)有(you)特(te)點(dian)，目(mu)前(qian)主(zhu)流(liu)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)使(shi)用(yong)關(guan)節(jie)的(de)更(geng)多(duo)，而(er)追(zhui)求(qiu)更(geng)高(gao)效(xiao)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)也(ye)有(you)客(ke)戶(hu)選(xuan)購(gou)擺(bai)臂(bi)衝(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)。

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下圖為這兩款機型的應用案例圖片展示：（視頻中心有自動化衝壓機械手視頻應用案例）