數shu控kong機ji床chuang機ji械xie手shou有you哪na些xie種zhong類lei
？其qi實shi數shu控kong機ji床chuang機ji械xie手shou通tong常chang是shi指zhi兩liang種zhong形xing態tai的de工gong業ye機ji械xie手shou和he工gong業ye機ji器qi人ren這zhe兩liang種zhong機ji器qi還hai是shi有you著zhe分fen別bie的de
，一yi個ge是shi數shu控kong機ji床chuang機ji械xie手shou
，一yi個ge是shi數shu控kong機ji床chuang工gong業ye機ji器qi人ren，數shu控kong機ji床chuang工gong業ye機ji器qi人ren也ye有you稱cheng之zhi為wei數shu控kong機ji床chuang機ji械xie手shou
，數shu控kong機ji床chuang機ji械xie手shou可ke以yi稱cheng之zhi為wei橫heng架jia/hengjiajixieshou，zaoxingbijiaobenzhongjiandan
，chengbenxiangduiyubijiaoshao，jichuanggongyejiqirenzeshigongyejiqirendeyizhong。xiamianhaizhijiqirendatijiangjieyixiazheliangzhongzhongleidetedian。

1、桁架式機械手：桁架式機械手的架構較為簡單是組合了導軌滑塊普通電機形成的XYZ三軸的機械手。隻能完成比較簡單的搬運
、抓取及上下料工作，動作限定於橫移、上下直行、常常作為機器人設備的附屬裝置
，其程序是固定不變的。

2、工業機械手臂：（工業機器人一種）數控機床機械手機器人通常采用的是四軸、六軸多關節的機器人，多方位的運動軌跡，結構配置了六顆伺服電機、減速機
、haijuyoudulidekongzhixitong
，zhegexitongshiyingyongjisuanjijishu，kezaixianbianchengdefangfashixiandongzuochengxudebianhualaishiyingbutongdezuoyeyaoqiu。jichuanggongyejiqirenshizidongzhixinggongzuodejiqizhuangzhi，yundongfangxiangbujuxianyuXYZ、還有世界坐標


、關節坐標等具有可編程
，擬人化，多用化和通用性等特點。

shukongjichuanggongyejiqirengongzuoxiaolvgao

，dongzuojiepaikuai，gaoduwendingxing。jichuangjixieshougongzuoxiaolvgao，zhandikongjianxiangduidayixie。danshichengbendetouruyaoshaohenduo。zheliangzhongxingshidexuanzehaiyaokanxianchangdeqingkuangheyaoqiulaixuanding。suizhegongyejiqirendejiagexiajiangshukongjichuanggongyejiqirenyijingzhubuzaishichangdefenezhongzhanjujiaoduo，zhengzaijianjiantaotaishukongjichuangjixieshou（XYZ車床機械手）。

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，下方是東莞海智機器人做的部分數控機床機械手 機器人應用案例：

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