工業機械手臂又叫工業機器人是一種麵向工業製造領域的多關節機械手或多自由度機械手

，它(ta)能(neng)根(gen)據(ju)編(bian)程(cheng)動(dong)作(zuo)實(shi)現(xian)生(sheng)產(chan)線(xian)或(huo)者(zhe)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)標(biao)準(zhun)動(dong)作(zuo)作(zuo)業(ye)，可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)程(cheng)序(xu)的(de)切(qie)換(huan)實(shi)現(xian)不(bu)同(tong)的(de)動(dong)作(zuo)要(yao)求(qiu)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)實(shi)現(xian)工(gong)廠(chang)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)。你(ni)知(zhi)道(dao)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)設(she)計(ji)要(yao)求(qiu)有(you)哪(na)些(xie)嗎(ma)
？下(xia)麵(mian)海(hai)智(zhi)來(lai)講(jiang)解(jie)。

1、工業機械手臂應具有足夠的承載能力和剛度；有足夠的負載能力和剛性可以讓機械臂的使用壽命更加長久。

2
、yundongdongzuorouhexingyaogao，gongchangzidonghuagaizaodeyingyongzhonghenduodongzuoyaoqiudoushixuyaojiaoweirouhededongzuorurenshouyiyang，eryuejiarouhedejiqizaidongzuosudushangwangwanggenggao。

3、重量和轉動慣量要小，應用生產的時候通常要求速度開到較快的程度，而重量和慣量小的情況下就可以讓企業生產更加的平穩。

4、運動要平穩、定位精度要高，機械的必要要求就是定位精度高尤其是工業機器人機械手臂這類產品。

5、通用性強、zaizidonghuadegaizaozhongguoneideyingyongwangwangdoushijiaoweiduoerqieza
，gongyejixieshoubidetongyongxingyeshixuyaojinxingzhuanyedeshejidadaoshengchanchutongyongxingdegongyejixieshou。

下圖是海智機器人研發設計生產的其中一款機械手臂：六軸工業機械手屬於多關節型（海智生產中的圖片）

海智六軸機器人成品圖片：

海智部分工業機器人的應用案例展示：