首頁機械手的概括是比較大的如：工業機器人、XYZ機械手
、機械臂、機械手臂都有稱呼為機械手的叫法，機械手通常是有單軸
、兩軸、三軸
、四軸、五軸
、六軸機械手
、還有如增加的附件軸如導軌
、變位機
、轉台等等

，機械手普遍是指6軸以下的。自動化機械手怎麼看有幾個軸呢
？怎麼區分？

1軸
、2軸、3軸機械手是XYZ坐標式機械手。運動方式就是簡單的XYZ方向直線運動
，如何區分：通常一軸後麵都會帶有一個電機配套上絲杆導軌就形成1、2、3軸了。

再往上4軸、5軸
、6軸是關節型機械手。運動方式簡單概括就是代替人身上的一條手臂的運動方式，如何進行分別呢？這種關節機械手臂是每個軸關節之間都有一個伺服電機、減速機
、6軸就有6個電機驅動器、減速機。

如圖：六軸機器人機械手每個軸數的位置都帶有電機減速機。

在工廠自動化改造應用中如動作固定機械化簡單的XYZ方向運動不需要變換產品姿態或者運動姿態就可以適用三軸機械手、如要求動作複雜一邊4、5
、6軸機械手可以滿足
，情況特殊的時候還有增加移動導軌
、變位機
、轉台等配套的附加軸可以有更多靈活的操作。如圖六軸機械手增加了附加軸導軌，使工業機械手可以左右移動一定的距離：

總結：每mei個ge關guan節jie都dou需xu要yao電dian機ji進jin行xing
，通tong常chang能neng看kan到dao幾ji個ge電dian機ji或huo者zhe驅qu動dong器qi就jiu是shi幾ji軸zhou的de機ji器qi人ren機ji械xie手shou。現xian在zai您nin會hui分fen辨bian工gong業ye機ji械xie手shou的de軸zhou數shu了le嗎ma
？工gong業ye機ji械xie手shou有you幾ji個ge軸zhou？如ru何he區qu分fen
？海hai智zhi機ji器qi人ren介jie紹shao！歡迎谘詢！