多數人一想到工業機器人（工業機械臂），就jiu會hui聯lian想xiang到dao某mou種zhong多duo關guan節jie機ji器qi人ren。這zhe種zhong類lei型xing的de機ji器qi人ren機ji械xie手shou常chang常chang出chu現xian在zai電dian視shi和he工gong業ye科ke技ji相xiang關guan的de資zi料liao中zhong。工gong業ye機ji械xie手shou臂bi你ni知zhi道dao有you多duo少shao關guan節jie嗎ma？多duo關guan節jie機ji器qi人ren手shou臂bi並bing沒mei有you嚴yan格ge的de定ding義yi是shi多duo少shao關guan節jie的de，通tong常chang常chang用yong和he常chang見jian的de是shi4/5/6軸的關節機器人手臂。海智機器人為您詳細講解。
工業機器人（工業機械手臂）是由2軸到10軸(zhou)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)等(deng)的(de)是(shi)沒(mei)用(yong)限(xian)定(ding)多(duo)少(shao)軸(zhou)關(guan)節(jie)。此(ci)外(wai)
，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)末(mo)端(duan)輸(shu)出(chu)軸(zhou)可(ke)配(pei)套(tao)工(gong)具(ju)可(ke)以(yi)做(zuo)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)運(yun)動(dong)選(xuan)項(xiang)。多(duo)關(guan)節(jie)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)類(lei)似(si)一(yi)個(ge)球(qiu)體(ti)，它(ta)通(tong)常(chang)使(shi)用(yong)極(ji)坐(zuo)標(biao)係(xi)定(ding)義(yi)空(kong)間(jian)中(zhong)的(de)範(fan)圍(wei)。海(hai)智(zhi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)六軸機械手的運動範圍參考圖：多關節機器人基本都是這類的運動方式，區別隻是不同的範圍大小，機型型號。

工(gong)業(ye)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)可(ke)大(da)可(ke)小(xiao)不(bu)同(tong)的(de)機(ji)型(xing)不(bu)同(tong)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)和(he)負(fu)載(zai)，它(ta)可(ke)以(yi)將(jiang)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)末(mo)端(duan)治(zhi)具(ju)以(yi)幾(ji)乎(hu)任(ren)意(yi)角(jiao)度(du)放(fang)置(zhi)在(zai)接(jie)近(jin)無(wu)限(xian)數(shu)量(liang)的(de)平(ping)麵(mian)上(shang)，機械手臂用途十分廣泛。如噴漆、衝壓、鑽孔、上下料、攻絲、噴塗、切割、取放
、物料搬運
、包裝、組裝等。