工業衝壓機器人（工業機械手）的檢查項目，發現存在問題需要及時處理解決。

1、檢查主電機-是否存在異響

；

2、檢查機械手部件的螺絲-是否存在鬆動；

3、治具檢查-治具是否變形
、位置是否準確；

4、電控櫃檢查-無異物、日常清理
；

5、檢查控製電路、氣路控製-管道接頭、與電磁閥等；

6、抱閘情況-機械手的抱閘檢查。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人、衝壓機械手、關節機器人
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