工業機器人-關節型的機械手、又稱機械臂
，機械手臂；shiyizhongdaitirengongshoubidongzuodejiqishouguangfanyingyongyugongchangzhizaoyelingyu

，zaichejiandeshengchanzhonggongyejixieshoubishiyongzainaxieyingyonglingyune，haizhidaininlejieduoguanjiejixieshoudefenlei。

1
、搬運機器人：是應用較為廣泛的工業生產的工業機器人一種，可以通過編程實現生產線
、機床、與生產切換工藝切換自動化搬運工作的機械手臂。

2、噴塗機器人：在一些五金
、電器、木製品、塑膠、特殊產品的表麵著漆通過機器人機械手實現軌跡噴塗要求配備自動噴槍和配套的設備實現自動化噴塗應用。

3
、衝壓機器人：五金成型中使用的一種四軸關節機械手、可歸納於搬運一類隻是應用基數較大所以海智機器人有專用的機型進行自動化衝壓機械手生產線應用。

4、機床機械手：在數控機床、普通機床的加工中需要人工進行上下料動作，而機械手通過末端的執行器可實現自動化的機床上下料應用。

5
、焊接機器人：hanjieyingyongshimuqianshiyonggongyejiqirenjiaoweiguangfandeyingyongzhiyi，tongguopeitaozidonghuadehanjihanqiangshixianwujinjiandehanjie，hanjiejiqirenyouyouhanjiefangshidebutongfenweidianhanjiqirenhehuhanjiqiren。

6
、裝配機器人：由機器人機械臂的主體
、相關控製裝置、末端夾具和相配套的傳感設備所組成，可實現不同的產品組裝。

7、定製機器人：不同的應用可選擇合適的工業機器人手臂機型進行配套專用的末端執行設備實現整體自動化的改造。

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