衝壓機械手shiyizhongzhuanyeyanfashengchanyuwujinchongchuangchongyadezidonghuashebei，tamoniyuangongdequfangliaodedongzuo，zhenduixianyoumojujichongchuangjinxingshengchanyanfa。chongyajixieshougaoxiao，kewurenhuashengchan
，nailaodengtedian，chengweichongchuangchongyaxingyeshengchanbibukeshaodeliqi。

衝床機械手的分類：按驅動方式可分為液壓式、氣動式
、電動式、機械式機械手；關節型的衝壓衝床機械手是目前應用較為廣泛的方式也是有著很高的性價比的自動化機器人機械手。

衝床機械手說明：有效的載荷和允許速度和隨著關節手臂的臂位置的不同而改變
，臂位置處的允許極限小於其他位置。

除(chu)了(le)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)的(de)邊(bian)緣(yuan)外(wai)，實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)衝(chong)床(chuang)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)能(neng)受(shou)到(dao)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)的(de)限(xian)製(zhi)，並(bing)且(qie)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)內(nei)還(hai)有(you)臂(bi)端(duan)無(wu)法(fa)到(dao)達(da)的(de)區(qu)域(yu)
，這(zhe)通(tong)常(chang)稱(cheng)為(wei)空(kong)隙(xi)或(huo)空(kong)腔(qiang)。

海智研發針對衝床的特點兼容高柔多功能的衝床機器人，具有高穩定性、經濟性等一係列優勢。

dongguanshihaizhijiqirenzidonghuakejiyouxiangongsishiyijiazhuanyeyanfashengchanxiaoshougongyejiqirenjixieshoudeshengchanchangjia，zaizidonghuadechongchuanggaizaochongchuangjixieshoulingyuyingyongjingyanfengfu，keshixianbutongdegongyishengchan。ru：數控衝床、液壓衝床、拉伸機等設備的自動化改造。