工業機器人是一種機電一體化數字化智能裝備，集機械

、電子
、控製
、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術於一體，技術附加值很高。其主要功能是提高生產產品的質量與產量、daitirengongcaozuoyibaozhangrenyuangongzuoanquan，gaishanlaodonghuanjing，jianqinglaodongqiangdu，tigaolaodongshengchanlv，hejiangdiqiyechengben，gongyejiqirenyijingguangfanyingyongyuqichejiqichelingbujianzhizaoye
、機械加工行業、五金加工、電子電氣行業、電器、家具、橡膠及塑料工業、食品工業
、物流等行業中。

工業機器人核心部件主要是指伺服電機
、減速機、控製係統這三大塊，精密減速器的存在使伺服電機可以更合適的速度運行，並將速度控製到機器人各部分所需的精確sudu，tigaolejiqirendegangdubingshuchulegengdadeniuju。yuputongjiansujixiangbi
，gongyejiqirenjiansujiyouzhetijixiao
，gonglvda，zhongliangqing
，yiyukongzhidetedian。海智機器人帶您了解工業機器人減速機種類中的RV減速器和諧波減速器。

jingmijiansuqidelingyigegongnengshichuandigengduodeniuju。dangfuzaijiaodashi，jinzengjiasifudianjidegonglvbingbuhuasuan，keyitongguojiansuqizaishidangdezhuansufanweineitigaoshuchuzhuanju。lingwai

，zaidipincaozuozhongdesifudiandongjiyiyufarehedipinzhendong，zheduiyuchongyajixieshoudechangshijianhezhouqixinggongzuobuliyuquebaoqijingquehekekaodecaozuo。

工業機器人減速機分為：RV減速器和諧波減速器兩種，RV用於轉矩大的機器人關節
，從幾公斤負載到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV
，相(xiang)反(fan)的(de)諧(xie)波(bo)可(ke)負(fu)載(zai)的(de)轉(zhuan)矩(ju)小(xiao)。不(bu)同(tong)的(de)是(shi)諧(xie)波(bo)裏(li)的(de)一(yi)種(zhong)關(guan)鍵(jian)齒(chi)輪(lun)是(shi)柔(rou)性(xing)的(de)，它(ta)需(xu)要(yao)反(fan)複(fu)的(de)高(gao)速(su)變(bian)形(xing)，所(suo)以(yi)它(ta)比(bi)較(jiao)脆(cui)弱(ruo)，承(cheng)載(zai)力(li)有(you)限(xian)使(shi)用(yong)在(zai)四(si)五(wu)六(liu)軸(zhou)關(guan)節(jie)；這兩種減速器廣泛應用於工業機械手。與諧波減速機相比
，RV減速機具有更高的剛度和旋轉精度。因此


，在關節線性模塊中，RV減壓器一般放置在座椅，手臂，肩膀等重物的位置；諧波消除器放置在前臂，手腕或手中；行星減速器通常用於直角坐標機械手。  

工業機器人減速機種類總結：分為RV減速器和諧波減速器
，功能特點RV減速器剛度高用於六軸機器人的一二三軸關節；諧波減速器特點小巧輕量化
，適合於小型化、中低荷載的應用，是六軸機器人小負載中四五六軸關節使用。