自動噴塗機器人是擬人體手臂化設計也稱噴塗機械手機械臂，是靠關節控製的跟人手臂關節相同，  機器人噴塗靈活性的主要由機械機構
、電機驅動關節機構、控製係統等組成。下麵海智機器人介紹一下噴塗機器人達到的靈活控製是怎麼做的。

噴塗機器人運動機械機構-使手部完成各種軸之間的轉動（擺動）、通過編程來實現規定的動作，可以改變被抓持物件的位置動作和姿勢。運動關節的各個軸的伸縮、擺動、旋轉等每個關節的獨立運動方式，是工業機械手的自由度 。tongchangshizidongpentujiqirendejishucanshu，tixianjiqirendongzuodexietiaoxing，xianjieduanpentujiqirenkongzhishijixiebishangmeiyigeguanjiedouzuoweiyigedulidesifujigou
，jimeiyizhouxiangduiyingyigesifudianjihepeitaoqudongqi，youkongzhiqiyizhicaozongbingxietiaopentugongzuo。

自動噴塗機器人六軸-為wei了le滿man足zu噴pen塗tu空kong間jian中zhong對dui產chan品pin噴pen塗tu的de任ren意yi位wei置zhi和he方fang位wei的de物wu體ti通tong常chang使shi用yong六liu自zi由you度du機ji械xie手shou。自zi由you度du是shi機ji器qi人ren設she計ji的de主zhu要yao參can數shu，自zi由you度du越yue多duo機ji械xie手shou的de靈ling活huo性xing越yue大da
，通tong用yong性xing越yue廣guang
，噴pen塗tu機ji器qi人ren控kong製zhi使shi用yong的de六liu軸zhou機ji器qi人ren來lai實shi現xian它ta的de運yun動dong方fang式shi基ji本ben可ke以yi說shuo是shi360°
，所以它的靈活性也可以很好的控製。

自動噴塗機器人上三軸控製-噴塗頭部是用來安裝噴塗部件進行噴塗的，根據被抓持工具的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，本身附帶的三個旋轉軸就可以很靈活的進行噴槍的姿態轉換和應用等。