工業機器人在國內各行業中得到了廣泛的使用，工業機器人自由度大部分是代表了四自由度
、五軸、六自由度等，從材料物料搬運到機器配套，從塗裝、焊接到上下料、從(cong)衝(chong)壓(ya)到(dao)噴(pen)塗(tu)等(deng)
，當(dang)然(ran)我(wo)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)形(xing)狀(zhuang)各(ge)異(yi)，功(gong)能(neng)性(xing)能(neng)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)
，而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)由(you)度(du)決(jue)定(ding)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)體(ti)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)活(huo)動(dong)範(fan)圍(wei)。那(na)麼(me)工業機器人自由度是什麼？它有多少個自由度？怎麼看機器人機械手自由度呢
？今天由工業機器人廠家為大家介紹：

工業機器人自由度是什麼

？

自由度是作為工業機器人的運動技術指標
，反映機器人動作的靈活性,可用軸關節的移動
、擺bai動dong或huo旋xuan轉zhuan動dong作zuo的de運yun動dong方fang式shi和he數shu量liang來lai反fan應ying。機ji器qi人ren主zhu體ti的de每mei個ge關guan節jie運yun動dong方fang式shi的de數shu量liang稱cheng為wei機ji器qi人ren機ji構gou的de運yun動dong自zi由you度du
，如ru六liu自zi由you度du機ji器qi人ren它ta是shi具ju有you六liu個ge運yun動dong伺si服fu電dian機ji傳chuan動dong六liu個ge關guan節jie的de工gong業ye機ji器qi人ren。目mu前qian工gong業ye機ji器qi人ren采cai用yong的de控kong製zhi方fang法fa是shi把ba機ji械xie臂bi上shang每mei一yi個ge關guan節jie都dou當dang作zuo一yi個ge單dan獨du的de伺si服fu機ji構gou，伺si服fu通tong過guo總zong線xian和he脈mai衝chong控kong製zhi

，由you機ji器qi人ren控kong製zhi係xi統tong統tong一yi控kong製zhi並bing協xie調tiao工gong作zuo。

怎麼看機器人機械手有多少自由度
？

通過下圖可以看出工業機器人具有多少自由度
，自由度即代表關節軸，圖中一軸代表一個關節、六軸代表六關節、六自由度
、即六自由度工業機器人。

工業機器人機械手有多少個自由度？

機器人機械手通常是代表四軸、五軸
、六軸機器人
，它具有關節式、擺臂式、水平式

、碼垛等各類運動方式的機器人機械手
，其中四軸就代表有四個自由度，每個自由度具有一個單獨方向的運動作業能力
；那麼六自由度工業機器人也叫六軸工業機器人
、六軸機械手。（海智六自由度工業機器人應用集成案例）

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