六軸工業機器人：六軸機械手臂、6關節機械手
、6軸機械臂
、機器手臂等等都是它的稱呼，工業機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節結構會有不同

，下麵海智講解一下六軸機器人是哪六個軸

，我們怎麼區別它的軸數？（附六軸機器人示意圖）

一軸--本體回轉軸，它是連接底座的部位，是工業機器人承載較大的軸，可以左右旋轉動作，類似磨盤的動作方式。

二軸--主臂前後擺動軸，是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處。

三軸--三軸和二軸的動作功能相似，也是控製機器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小。

四軸--它是工業機器人上麵的圓管軸位置的部分
，可自由回轉，就是一個圓柱體的旋轉隻是裏麵多了個線纜的限製。

五軸--這個位置相當是人手臂中手腕的關節，可以上下小幅度動作，是產品抓取後可以使產品或者固定的工具進行翻轉的動作。

六軸--末端旋轉軸，是在後麵進行微調位置的關節
；可以360°旋轉

上圖是海智六軸機器人示意圖-每個關節軸都有標注，注明有區分6軸zhou機ji器qi人ren機ji械xie手shou的de關guan節jie軸zhou位wei置zhi所suo在zai


，運yun動dong位wei置zhi，每mei個ge軸zhou的de位wei置zhi都dou有you一yi個ge電dian機ji和he減jian速su機ji
，總zong共gong是shi六liu個ge電dian機ji和he六liu個ge減jian速su機ji組zu成cheng核he心xin的de六liu軸zhou機ji器qi人ren本ben體ti，再zai配pei上shang電dian控kong箱xiang係xi統tong就jiu是shi一yi台tai六liu軸zhou機ji械xie手shou了le。現xian在zai你ni知zhi道dao六liu軸zhou機ji器qi人ren是shi哪na六liu個ge軸zhou了le嗎ma？通tong過guo上shang麵mian的de介jie紹shao就jiu可ke以yi區qu分fen六liu軸zhou機ji械xie手shou的de關guan節jie。

在(zai)六(liu)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)通(tong)常(chang)是(shi)在(zai)末(mo)端(duan)六(liu)軸(zhou)法(fa)蘭(lan)位(wei)置(zhi)安(an)裝(zhuang)其(qi)它(ta)的(de)工(gong)具(ju)或(huo)者(zhe)夾(jia)具(ju)來(lai)達(da)到(dao)生(sheng)產(chan)中(zhong)所(suo)需(xu)要(yao)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)的(de)項(xiang)目(mu)目(mu)的(de)
，通(tong)過(guo)夾(jia)具(ju)夾(jia)持(chi)產(chan)品(pin)機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)動(dong)作(zuo)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)搬(ban)運(yun)；通過六軸法蘭固定焊接或者噴塗的工具即：焊槍、噴槍那麼就可以做焊接六軸機器人應用和噴塗六軸機器人應用項目了。

上圖是六軸機器人焊接

、機床上下料以及噴塗機器人應用案例
，需要工業機器人改造自動化生產線歡迎谘詢海智機器人，我們是一家專業的工業機器人生產廠家！