工業機械人手臂應用較多的絕對是工業搬運機器人，搬運是我們日常的工作生活中接觸較多的一個動作而自動化改造製造領域也是相同，小到電子產品、輕型塑膠醫療等等配件、大(da)到(dao)原(yuan)材(cai)料(liao)
，化(hua)工(gong)，鋼(gang)鐵(tie)等(deng)都(dou)有(you)應(ying)用(yong)，工(gong)廠(chang)作(zuo)業(ye)中(zhong)常(chang)常(chang)有(you)很(hen)多(duo)工(gong)序(xu)是(shi)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)長(chang)期(qi)的(de)重(zhong)複(fu)搬(ban)運(yun)動(dong)作(zuo)，員(yuan)工(gong)像(xiang)機(ji)械(xie)一(yi)樣(yang)進(jin)行(xing)這(zhe)種(zhong)搬(ban)運(yun)而(er)現(xian)在(zai)使(shi)用(yong)工(gong)業(ye)搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)代(dai)替(ti)是(shi)再(zai)合(he)適(shi)不(bu)過(guo)的(de)了(le)。員(yuan)工(gong)可(ke)以(yi)去(qu)做(zuo)較(jiao)為(wei)輕(qing)鬆(song)和(he)更(geng)為(wei)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)序(xu)。機(ji)械(xie)人(ren)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)代(dai)替(ti)“機械人”生產。

搬運可以分為簡單動作搬運簡單到隻需要從A點搬運到B點，這種產品如果不需要翻轉或者改變的情況下用簡單的搬運機械人就可以四軸可以勝任；而搬運較為複雜的動作如從A點搬運到固定機台等幾台加工後再搬走就用六軸工業搬運機械人；還hai有you更geng為wei複fu雜za的de需xu要yao通tong過guo視shi覺jiao攝she像xiang頭tou或huo者zhe在zai生sheng產chan中zhong搬ban運yun到dao其qi它ta生sheng產chan中zhong去qu其qi中zhong又you以yi其qi它ta動dong作zuo要yao求qiu比bi如ru檢jian測ce等deng等deng就jiu需xu要yao使shi用yong專zhuan門men的de定ding製zhi類lei方fang式shi評ping估gu方fang案an。

通常一台搬運機械人的利用率在1-2年nian內nei就jiu可ke以yi收shou回hui成cheng本ben，該gai設she備bei的de經jing濟ji效xiao益yi建jian立li在zai不bu斷duan提ti升sheng的de生sheng產chan力li基ji礎chu上shang。工gong業ye搬ban運yun機ji械xie人ren是shi可ke以yi進jin行xing自zi動dong化hua搬ban運yun作zuo業ye的de工gong業ye機ji器qi人ren。搬ban運yun是shi指zhi用yong機ji器qi人ren和he握wo持chi工gong件jian，是shi指zhi從cong一yi個ge加jia工gong位wei置zhi移yi到dao另ling一yi個ge加jia工gong位wei置zhi，搬ban運yun機ji器qi人ren可ke安an裝zhuang不bu同tong的de末mo端duan執zhi行xing器qi以yi完wan成cheng各ge種zhong不bu同tong形xing狀zhuang和he狀zhuang態tai的de工gong件jian搬ban運yun工gong作zuo，大da大da減jian輕qing了le人ren類lei繁fan重zhong的de體ti力li勞lao動dong。

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