機器人機械手不同的人叫的名字不同
，有叫機械臂、工業機器臂、機械手、工業機器人等等，它的功能主要是實現在製造工業裏麵的一下加工生產（噴塗、焊接、打磨等）、物料換位（上下料、）、搬運等等
，一般用的更多的具備六自由度的機器臂，而六軸以下的使用在較為簡單的工序上，如水平位置、平行位置的搬運等。下圖是東莞海智機器人日前正在給工業機器臂做調試中的測試階段的圖片
，目前已經開始試生產了。

上圖機器臂參數介紹：

關節數：六軸機器臂

活動半徑：1850MM

重複定位精度：±0.07  

末端負載：20KG    

安裝方式：立式固定。

海智工業機器人應用案例展示：

工業機械手臂機ji器qi人ren是shi可ke以yi通tong過guo編bian程cheng來lai完wan成cheng各ge種zhong需xu要yao達da到dao預yu期qi動dong作zuo的de連lian貫guan動dong作zuo生sheng產chan作zuo業ye任ren務wu，是shi一yi種zhong高gao科ke技ji的de自zi動dong化hua設she備bei
，是shi相xiang似si人ren手shou和he臂bi的de關guan節jie動dong作zuo功gong能neng

，在zai現xian代dai製zhi造zao工gong業ye生sheng產chan過guo程cheng中zhong，工gong業ye機ji器qi臂bi被bei廣guang泛fan的de應ying用yong於yu生sheng產chan線xian的de自zi動dong化hua改gai造zao上shang，它ta可ke以yi代dai替ti人ren從cong事shi繁fan重zhong勞lao動dong
，環huan境jing惡e劣lie的de區qu域yu也ye能neng夠gou完wan成cheng。

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