四關節機器人是工業機器人常見使用於搬運碼垛應用的機型
，4關節機械手具備外形緊湊、往複速度快
、精度高
，性能穩定、操作方便
、定位準確
、機身穩定等特點，可實行大小產品負載。能夠與油壓機、衝床、齒輪衝床、CNC、攻牙機、鉚釘機等，無論機床噸位大小
、機台高低
、都可連接，實現設備自由組合，也可以應用於輸送流水線搬運
、定點搬運等
，所以它也廣泛應用在適用於化工、食品
、藥物、建材、飲料
、啤酒
、飼料、自動化物流等行業
，配不同夾爪，可實現在不同行業各種形狀的成品進行搬運分揀裝箱和碼垛。

四軸工業機器人也叫4軸衝壓機械手在衝床衝壓領域應用較多
，機械手每個關節的運動軸都有一顆伺服電機和一台高精密減速機傳動，具備了左右搬運
、上下調節搬運等功能
，4關節機械手的性能優越、價格較低

、操作簡單便捷。    

四(si)軸(zhou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)側(ce)麵(mian)有(you)專(zhuan)用(yong)拉(la)杆(gan)實(shi)現(xian)四(si)軸(zhou)部(bu)位(wei)的(de)接(jie)口(kou)保(bao)持(chi)在(zai)水(shui)平(ping)位(wei)置(zhi)該(gai)金(jin)屬(shu)杆(gan)可(ke)以(yi)在(zai)垂(chui)直(zhi)平(ping)麵(mian)內(nei)向(xiang)上(shang)和(he)向(xiang)下(xia)移(yi)動(dong)或(huo)圍(wei)繞(rao)其(qi)垂(chui)直(zhi)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)

，但(dan)不(bu)能(neng)進(jin)行(xing)側(ce)麵(mian)傾(qing)斜(xie)。這(zhe)種(zhong)設(she)計(ji)使(shi)四(si)軸(zhou)衝(chong)壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)剛(gang)性(xing)，所(suo)以(yi)包(bao)裝(zhuang)應(ying)用(yong)中(zhong)
，4關節機械手也在搬運取放料以及其他材料搬運處理
，更可以對產品進行堆垛擺放。

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