自動化生產線改造離不開機械手和工業機械手、機械手臂的使用，它在自動化改造中不可或缺的代替動作的機構，在機床自動化改造或者其它自動化應用中常配有桁架機械手和工業機械手臂、jiqirenlaitigaoshengchanxiaolv，wanchengrengongzuobuhaodeshiqinghuozheweixiandegongzuo。zaishukongjichuangjiagongchejianshengchanzhong
，yingyongshukongjichuangjixieshouyouliangzhongfangshi
，shiyingyongduoguanjiejiqirenhehengjiajixieshou。name桁架機械手和機器人區別你知道嗎
？

關節機器人（關節機器手臂）

工業機器人的運動控製複雜、關節自由度多、可(ke)以(yi)自(zi)由(you)變(bian)化(hua)工(gong)作(zuo)程(cheng)序(xu)，可(ke)任(ren)意(yi)定(ding)位(wei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)
，包(bao)含(han)電(dian)氣(qi)結(jie)構(gou)和(he)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)。是(shi)靠(kao)自(zi)身(shen)動(dong)力(li)和(he)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)來(lai)實(shi)現(xian)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)的(de)一(yi)種(zhong)機(ji)器(qi)，隻(zhi)需(xu)要(yao)提(ti)前(qian)編(bian)輯(ji)好(hao)空(kong)間(jian)內(nei)運(yun)動(dong)的(de)軌(gui)跡(ji)就(jiu)可(ke)以(yi)循(xun)環(huan)操(cao)作(zuo)
，更(geng)換(huan)工(gong)件(jian)隻(zhi)需(xu)要(yao)簡(jian)單(dan)的(de)更(geng)換(huan)程(cheng)序(xu)，這(zhe)是(shi)因(yin)為(wei)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)很(hen)高(gao)的(de)關(guan)節(jie)自(zi)由(you)度(du)，一(yi)般(ban)4~6軸，幾乎任何軌跡或角度的工作都可以完成。它的特點是自動化單元的設計製造周期短
、柔性大
、換產品方便、對機床無太大要求。

桁架機械手（XYZ機械手）

桁架機械手是懸掛於桁架上的直角坐標式機械手

，其動作原理簡單，一般為X、Y
、Z三軸的運動方向相比較工業機器人沒有那麼大的靈活性
，桁架機械手按使用的方式分類：單機桁架機械手、雙機桁架機械手、多聯機桁架機械手等幾種應用方式。

桁架機械手具有簡單性
、高速度的特點。其工作都是通過沿著X、Y、Z軸上的線性運動
，不能滿足對放料位置、機(ji)台(tai)位(wei)置(zhi)等(deng)有(you)特(te)別(bie)要(yao)求(qiu)工(gong)件(jian)的(de)上(shang)下(xia)料(liao)或(huo)者(zhe)搬(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)。如(ru)果(guo)使(shi)用(yong)桁(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)對(dui)產(chan)品(pin)放(fang)料(liao)它(ta)對(dui)廠(chang)房(fang)高(gao)度(du)機(ji)床(chuang)統(tong)一(yi)與(yu)放(fang)料(liao)位(wei)置(zhi)的(de)統(tong)一(yi)性(xing)有(you)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。

現在你知道桁架機械手和機器人區別了嗎？就是說如果使用要求較高，為了更換產品方便或者有其它的產品操作時使用關節工業機器人、工業機械手臂較多；如果產品是單一的，機台高度、放料位置和取料位置統一可以考慮桁架機械手。

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、工業機器人方麵的疑問也可與海智聯係。