機器人機械手--是指模擬人工動作的機械手臂，通常是具有一定關節性的機械手才叫工業機器人，指四軸關節
、五軸關節、liuzhouduoguanjiegongyejiqiren，yinweiqidongzuoheshiyongfeichangguangfansuoyihenduogongchangdouyoushiyong，jintianwomenjiujiangjiangzaishukongjichuanglingyugongyejiqirenshizenmepeitaode，tamenshizenmezuoyigeshangxia料的動作。

1、數控機床部分--包含有車床、加工中心

、數控成型機、數控衝床、數控切割機等等，同原理都是通過機床加工，人工將產品放上去，再加工完成後人工再取下，並放入未加工產品
；

2、數控機床改自動化--上shang麵mian講jiang了le數shu控kong機ji床chuang人ren工gong操cao作zuo過guo程cheng，那na麼me如ru果guo需xu要yao進jin行xing改gai造zao自zi動dong化hua就jiu需xu要yao數shu控kong機ji床chuang上shang麵mian取qu得de它ta加jia工gong完wan成cheng和he啟qi動dong加jia工gong等deng信xin號hao，並bing聯lian機ji到dao工gong業ye機ji器qi人ren進jin行xing一yi個ge信xin息xi的de反fan饋kui
，那na麼me通tong過guo信xin息xi的de互hu通tong再zai加jia以yi工gong業ye機器人上下料配套就可以完成自動化生產；

3、數控機床工業機器人配套結合--如：gongyejiqirenmoduanjiajujiangchanpinjiaquhoufangrudaojichuangfangliaoweizhi
，zheshigongyejiqirenhuigeidaojichuangyigexinhao，jichuangzhuzhoujiagongkaishiqidong
，dangjichuangjiagongwanchenghoutahuifankuiyigejiagongwanchengdexinhaogei機器人機械手臂（機床加工時會再抓取未加工的產品）收(shou)到(dao)信(xin)號(hao)後(hou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)未(wei)加(jia)工(gong)的(de)產(chan)品(pin)帶(dai)入(ru)機(ji)床(chuang)內(nei)部(bu)，先(xian)把(ba)加(jia)工(gong)完(wan)成(cheng)的(de)產(chan)品(pin)取(qu)下(xia)，再(zai)把(ba)未(wei)加(jia)工(gong)產(chan)品(pin)放(fang)入(ru)
，機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)再(zai)移(yi)出(chu)來(lai)，並(bing)給(gei)予(yu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)信(xin)號(hao)，如(ru)此(ci)反(fan)複(fu)就(jiu)是(shi)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)套(tao)了(le)
，在(zai)描(miao)述(shu)中(zhong)的(de)夾(jia)具(ju)是(shi)使(shi)用(yong)雙(shuang)頭(tou)夾(jia)具(ju)（根據產品設計夾具再進行專門的編程)。

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