衝chong壓ya生sheng產chan一yi般ban由you多duo道dao衝chong壓ya工gong序xu組zu成cheng生sheng產chan線xian
，在zai前qian麵mian的de工gong序xu中zhong往wang往wang是shi一yi塊kuai鋼gang板ban或huo者zhe五wu金jin板ban片pian材cai料liao衝chong壓ya，經jing過guo成cheng型xing，衝chong孔kong，切qie邊bian等deng工gong序xu衝chong壓ya等deng等deng
，將jiang工gong件jian生sheng產chan完wan成cheng，而er人ren工gong需xu要yao將jiang這zhe些xie工gong序xu的de工gong件jian的de上shang料liao到dao衝chong床chuang模mo具ju
，在zai衝chong床chuang模mo具ju衝chong壓ya完wan成cheng後hou再zai取qu下xia來lai，這zhe個ge工gong序xu是shi機ji械xie化hua
，重zhong複fu化hua以yi及ji危wei險xian化hua的de生sheng產chan，很hen多duo工gong廠chang都dou想xiang使shi用yong工gong業ye機ji器qi人ren完wan成cheng板ban片pian衝chong壓ya，海智機器人近日又做了一套五金衝壓機器人鋼板板片材料衝壓，如下圖：

五金板片衝壓機器人應用：

工序情況：chongyafenweiduogongxuzhijianlianxucaozuodeshengchanxian，yeyoudandudulidechongyagongxu
，ershangtuzhongjiushiduogegongxuzhijiandeshengchanfangshi
，zaiqianmianchongyawanchenghou，diertaijiqirencongchongyamojuhoufangquliao，fangruxiadaogongxu，zhi至最後一台衝壓機器人取料收料完成，這種擺放排列方式是在大型衝床的基礎下實現；

材料分離：原料為經過剪切的五金板片，並且堆垛在一起的，而衝壓機械手則(ze)需(xu)要(yao)將(jiang)工(gong)件(jian)單(dan)片(pian)取(qu)出(chu)，由(you)於(yu)多(duo)片(pian)堆(dui)垛(duo)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)容(rong)易(yi)帶(dai)動(dong)第(di)二(er)片(pian)位(wei)置(zhi)的(de)移(yi)動(dong)所(suo)以(yi)在(zai)固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)上(shang)做(zuo)四(si)周(zhou)固(gu)定(ding)，並(bing)且(qie)在(zai)工(gong)具(ju)上(shang)增(zeng)加(jia)了(le)分(fen)離(li)機(ji)構(gou)讓(rang)工(gong)件(jian)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)衝(chong)壓(ya)取(qu)料(liao)前(qian)有(you)一(yi)定(ding)的(de)分(fen)離(li)開(kai)來(lai)；

衝壓機器人機型：如上圖是一套六軸衝壓機器人，可以達到更多的靈活運動位置，HZ1510-6；

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