衝床改造自動化的前提是衝床需要是自動控製，而部分企業使用的衝床仍然腳踏式的老衝床（也可叫普通衝床）
，很(hen)多(duo)企(qi)業(ye)在(zai)改(gai)衝(chong)壓(ya)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)時(shi)候(hou)都(dou)是(shi)購(gou)買(mai)新(xin)的(de)數(shu)控(kong)衝(chong)床(chuang)，當(dang)然(ran)也(ye)有(you)選(xuan)擇(ze)直(zhi)接(jie)在(zai)老(lao)衝(chong)床(chuang)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)改(gai)造(zao)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)械(xie)手(shou)衝(chong)壓(ya)上(shang)下(xia)料(liao)作(zuo)業(ye)
，普(pu)通(tong)衝(chong)床(chuang)要(yao)怎(zen)麼(me)改(gai)自(zi)動(dong)化(hua)呢(ne)
？隻(zhi)需(xu)要(yao)加(jia)一個氣缸和電磁閥代替原來的腳踏下拉，或者采用其它改造方式均可，而自動化機械手衝壓則有衝壓信號連接就可以！如下圖海智機器人做的老衝床改機械手衝壓應用案例：

普通衝床機械手衝壓上下料案例介紹：

1、老衝床改造成自動衝壓控製；可由海智機器人完成也可廠家直接找人改
；

2、機械手選擇：可以使用四軸擺臂機械手如上圖，現在也有很多企業都是選擇關節型四軸衝壓機器人配套
；

3
、應用工序：機ji械xie手shou可ke以yi控kong製zhi一yi台tai兩liang台tai甚shen至zhi三san台tai的de衝chong床chuang
，但dan是shi隨sui著zhe控kong製zhi衝chong床chuang越yue多duo它ta的de效xiao率lv就jiu越yue慢man，衝chong壓ya一yi般ban講jiang究jiu高gao效xiao，所suo以yi一yi般ban情qing況kuang下xia都dou是shi一yi對dui一yi的de，上shang圖tu是shi一yi對dui二er控kong製zhi；

4、配套設備：衝床+衝壓機械手+產品治具+底座（關節式機器人通常需要增加）+各類控製功能！

以(yi)上(shang)就(jiu)是(shi)關(guan)於(yu)老(lao)衝(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)手(shou)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)應(ying)用(yong)
，也(ye)可(ke)以(yi)搭(da)配(pei)在(zai)數(shu)控(kong)衝(chong)床(chuang)，了(le)解(jie)更(geng)多(duo)歡(huan)迎(ying)來(lai)電(dian)谘(zi)詢(xun)東(dong)莞(guan)市(shi)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)

，機(ji)械(xie)手(shou)衝(chong)壓(ya)應(ying)用(yong)商(shang)，機械手工廠！給您專業的自動化改造建議！