自動焊接機械手（焊接機械臂、焊接機器人、機械手臂）它是由機器人和焊接設備係統兩大分類組成。

1、工業機器人由機器人本體和控製櫃中的硬件和軟件組成的；工業機器人的機械本體部分有多種類型如：圓柱坐標型、直角坐標型、極坐標型
、水平關節、多關節型等多種形式。焊接機器人的使用多為關節型機器人其中六軸焊接機器人使用較為廣泛

2
、焊接配套設備
，是由焊槍、送絲機、焊接電源、控製係統等設備組成，通過工業機器人和焊接設備的配套形成自動焊接機械手，可完成不同產品的自動焊接

3、還可以視生產情況增加傳感係統、傳感器、控製裝置
、攝像頭等。

自動焊接機器人的應用行業範圍廣泛包括如五金、電器、金屬
、工程機械
、軌道交通
、航空航天、船舶製造、礦山、機械、冶金設備
、核電、汽車
、食品機械、石油化工、能源、醫藥機械等行業。

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