工業機器人（機械手）隨著技術提高
，機器人成本的降低、工作質量高、精確度高、節jie能neng減jian排pai等deng優you勢shi越yue發fa明ming顯xian，也ye有you越yue來lai越yue多duo的de企qi業ye使shi用yong工gong業ye機ji械xie手shou臂bi
，而er在zai我wo們men選xuan擇ze工gong業ye機ji器qi人ren機ji械xie手shou型xing號hao選xuan型xing的de時shi候hou常chang見jian的de問wen題ti有you哪na些xie呢ne

？為wei了le避bi免mian在zai評ping估gu上shang或huo者zhe溝gou通tong時shi的de準zhun確que性xing

，海hai智zhi機ji器qi人ren帶dai您nin了le解jie工業機器人機械手常見選型的問題。

1
、工業機器人臂展的問題

工業機械手的運動範圍是按它的活動半徑來選擇的，運行動作作為球形的運動方式很多人在選擇時隻是考慮如1.5米活動半徑的機器人是不是可以做到3midechanpin，zheshiyouwuqude，runindechanpinshigezhengfangtihuozhechangfangtiyouhuozheyixingjiannamebingbushijishihuodongbanjingdezuiyuandadaodejuli，tazuiyuandelianggedianshisanmi
，haiyouchanpinfangzhizaijiqirenyunxingjiaodahuadekongjianneiyouliyujiqirendecaozuo；選擇活動範圍需要根據工業機器人的活動範圍圖或者實際機器人的演示來進行選擇。

2、工業機器人負載的誤區

很(hen)多(duo)人(ren)認(ren)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)負(fu)載(zai)多(duo)少(shao)就(jiu)可(ke)以(yi)做(zuo)多(duo)少(shao)重(zhong)量(liang)的(de)產(chan)品(pin)，這(zhe)個(ge)是(shi)個(ge)錯(cuo)誤(wu)的(de)理(li)解(jie)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)代(dai)替(ti)動(dong)作(zuo)而(er)抓(zhua)取(qu)產(chan)品(pin)需(xu)要(yao)配(pei)套(tao)周(zhou)邊(bian)的(de)夾(jia)具(ju)來(lai)實(shi)現(xian)，所(suo)以(yi)選(xuan)擇(ze)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)負(fu)載(zai)應(ying)該(gai)是(shi)（產品的重量+夾具的重量）這樣選型才是正確的。

3、對工業機器人的智能化期望太高

有很多人看到電視上的機器人覺得工業機器人也是具備一些簡單的處理判斷；這個想法並不對，工業機器人是機械化產品，他所能做的是代替人工動作並不會實現判斷，做到取放或者產品的識別是通過另外的夾具
、視覺攝像頭來實現的，工業機械手本身是不帶判斷識別功能。

4、試圖讓工業機械手完成更多的事情

工業機器人機(ji)械(xie)手(shou)它(ta)所(suo)能(neng)完(wan)成(cheng)的(de)動(dong)作(zuo)與(yu)應(ying)用(yong)都(dou)是(shi)有(you)限(xian)的(de)
，在(zai)如(ru)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)家(jia)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)評(ping)估(gu)時(shi)會(hui)告(gao)知(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)完(wan)成(cheng)什(shen)麼(me)要(yao)求(qiu)，如(ru)噴(pen)塗(tu)，那(na)有(you)些(xie)客(ke)戶(hu)覺(jiao)得(de)我(wo)要(yao)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)噴(pen)塗(tu)和(he)焊(han)接(jie)做(zuo)一(yi)體(ti)，這(zhe)樣(yang)是(shi)有(you)誤(wu)區(qu)的(de)，工(gong)藝(yi)完(wan)全(quan)不(bu)同(tong)或(huo)者(zhe)評(ping)估(gu)不(bu)到(dao)位(wei)是(shi)實(shi)現(xian)不(bu)了(le)的(de)。

5、看輕工業機器人周邊配套設備作用

qishigongyejixieshoubizhiyaoxuanxingkeyijiubuhuichuxiantaidadewenti
，erzaiyingyongguochengzhongwangwangjuedingyingyongshengchandehaohuaizaizhoubianpeitaoshebei，ruguomeiyongshejihaofeibiaodeshebeijiqirenyejiuzhinengzuoweiyanshi。suoyizhaogongyejiqirenchangjiayaozhaoyoushejinengliheyingyongjingyandeqiye
，ruhaizhijiqirenzaigongyejiqirenyingyonganzigoutongdeshihouhuijinxingzhuanyedeshejipinggufangan。

6、國產工業機器人價格誤區

國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)混(hun)亂(luan)特(te)別(bie)是(shi)售(shou)價(jia)這(zhe)塊(kuai)，如(ru)果(guo)您(nin)詢(xun)價(jia)過(guo)程(cheng)中(zhong)出(chu)現(xian)很(hen)大(da)的(de)差(cha)異(yi)千(qian)萬(wan)不(bu)要(yao)吃(chi)驚(jing)和(he)煩(fan)惱(nao)，同(tong)樣(yang)是(shi)國(guo)產(chan)的(de)價(jia)格(ge)差(cha)異(yi)就(jiu)是(shi)有(you)這(zhe)麼(me)大(da)，因(yin)為(wei)使(shi)用(yong)的(de)配(pei)置(zhi)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)。簡(jian)單(dan)舉(ju)例(li)：如噴塗機器人詢價有報價5-20萬，或者還有其它價格
，首先決定價格的因素很多：合(he)作(zuo)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)含(han)安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)和(he)不(bu)含(han)安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)的(de)差(cha)價(jia)很(hen)高(gao)
，有(you)的(de)廠(chang)家(jia)不(bu)含(han)安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)的(de)價(jia)格(ge)賣(mai)你(ni)看(kan)起(qi)來(lai)很(hen)便(bian)宜(yi)實(shi)際(ji)他(ta)把(ba)風(feng)險(xian)都(dou)推(tui)給(gei)你(ni)了(le)
，即(ji)使(shi)使(shi)用(yong)的(de)很(hen)差(cha)的(de)配(pei)置(zhi)你(ni)也(ye)不(bu)知(zhi)道(dao)
，用(yong)好(hao)的(de)配(pei)置(zhi)你(ni)也(ye)用(yong)不(bu)起(qi)來(lai)。還(hai)有(you)的(de)報(bao)價(jia)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)+整zheng套tao周zhou邊bian配pei套tao的de價jia格ge，有you的de報bao價jia隻zhi單dan單dan是shi機ji器qi人ren
，這zhe樣yang也ye會hui相xiang差cha很hen多duo。更geng何he況kuang單dan單dan國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren的de報bao價jia已yi經jing有you很hen大da的de差cha異yi。所suo以yi一yi定ding需xu要yao了le解jie清qing楚chu價jia格ge的de構gou成cheng和he方fang案an再zai具ju體ti確que認ren價jia格ge。

現(xian)在(zai)你(ni)知(zhi)道(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)選(xuan)型(xing)的(de)誤(wu)區(qu)有(you)哪(na)些(xie)了(le)嗎(ma)？工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)常(chang)見(jian)選(xuan)型(xing)的(de)問(wen)題(ti)清(qing)楚(chu)了(le)嗎(ma)？有(you)疑(yi)問(wen)歡(huan)迎(ying)致(zhi)電(dian)東(dong)莞(guan)市(shi)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)--工業機器人
、機械手廠家。